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龙图腾网恭喜大连工业大学艺术与信息工程学院申请的专利一种按摩器装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113081730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110436415.3，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权一种按摩器装置是由白冰;彭彦平;王炜富设计研发完成，并于2021-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种按摩器装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种按摩器装置，涉及按摩器技术领域，包括纵向滑台和横向滑台，纵向滑台上端连接横向滑台，横向滑台的上端连接有支撑平台，支撑平台的左右两侧固定有外部支架，外部支架内部上端连接有前后摆动支架，前后摆动支架的下端固定安装有摆动支撑板，摆动支撑板的前后侧固定有左右摆动支架，支撑平台的左下角处安装有前后摆动机构，摆动支撑板的上端固定安装有左右摆动机构，左右摆动支架的上端连接有按摩机构。本发明通过多个自由度的设计，可以精准的模拟出人工手指的按摩手法，自动化程度高，通过多个模块化的设计，能有效缓解使用者的疲劳，设计合理，结构紧凑，集成度高，机械结构强，使用寿命长，非常适合推广使用，前景非常可观。

本发明授权一种按摩器装置在权利要求书中公布了：1.一种按摩器装置，包括纵向滑台1和横向滑台2，其特征在于：纵向滑台1上端连接横向滑台2，所述横向滑台2的上端连接有支撑平台3，支撑平台3的左右两侧固定有外部支架4，所述外部支架4内部上端连接有前后摆动支架10，所述前后摆动支架10的下端固定安装有摆动支撑板9，所述摆动支撑板9的前后侧固定有左右摆动支架7，所述支撑平台3的左下角处安装有前后摆动机构5，所述摆动支撑板9的上端固定安装有左右摆动机构8，所述左右摆动支架7的上端连接有按摩机构6；所述按摩机构6上包含上下移动电机601和按摩电机602，所述上下移动电机601头部与右侧的按摩丝杠604头部啮合连接，所述按摩电机602头部与左侧的按摩轴607头部啮合连接，所述按摩丝杠604和按摩轴607的下端通过按摩连接板605互相连接，所述按摩轴607的上端安装有按摩头603，所述按摩机构6上端前后侧通过吊耳609与左右摆动支架7连接，所述按摩机构6前端通过前后摆动支座610和左右摆动连杆15与左右摆动机构8连接；所述上下移动电机601和按摩电机602头部都安装有电机齿轮12，所述按摩丝杠604头部和下端分别安装有丝杠齿轮13和丝杠座16，所述按摩轴607头部安装有按摩齿轮14，所述按摩丝杠604中部安装有丝杠轴承18，所述按摩轴607中部和下部分别安装有按摩轴中部轴承609和按摩轴底轴承608；所述按摩连接板605中间安装在按摩导向柱606上，所述按摩导向柱606上端固定安装在按摩机构6的中间位置，并且按摩导向柱606与按摩连接板605之间安装有线性轴承。

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