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龙图腾网恭喜南京邮电大学申请的专利一种利用镜面反射解决室内可见光定位遮挡问题的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113917393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110429361.8，技术领域涉及：G01S5/16；该发明授权一种利用镜面反射解决室内可见光定位遮挡问题的方法是由陈健;朱丹蕾设计研发完成，并于2021-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用镜面反射解决室内可见光定位遮挡问题的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用镜面反射解决室内可见光定位遮挡问题的方法，具体包含如下步骤：步骤1，将三个LED灯矩阵抽象成点光源T1，T2，T3，并设定房间及接收机的参数；步骤2，设定基本参数后，对镜面反射的光线进行处理；步骤3，将实灯和其镜像光源设置为一灯组，则有T1,T11,T12,T13,T14，T2,T21,T22,T23,T24，T3,T31,T32,T33,T34，采用不同频率的载波f1，f2，f3调制不同灯组的LED发射各自的位置坐标，步骤4，在步骤四中提出的通断模式是用来判断实光源和镜像光源是否能够直射到达接收端；步骤5，针对不同的通断模式采取不同的定位算法。本发明引入镜面反射后，其光线能够有效的规避障碍物到达接收端，提供有效的定位补给分量。

本发明授权一种利用镜面反射解决室内可见光定位遮挡问题的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用镜面反射解决室内可见光定位遮挡问题的方法，其特征在于：具体包含如下步骤：步骤1，将三个LED灯矩阵抽象成点光源T1，T2，T3，并设定房间及接收机的参数；步骤2，做出T1，T2，T3的镜像，T1、T2、T3分别向镜面作垂线，延长对应垂线使得延长线长度等于T1、T2、T3到垂点的距离，从而得到T1、T2、T3的镜像T11、T21、T31的坐标；步骤3，将实灯和其镜像光源设置为一灯组，则有T1,T11,T12,T13,T14，T2,T21,T22,T23,T24，T3,T31,T32,T33,T34，采用不同频率的载波f1，f2，f3调制不同灯组的LED发射各自的位置坐标；分别为左、右、前、后墙编号为1，2，3，4，步骤3中，T1、T2、T3是真实的点光源，T11、T21、T31是墙1的镜子产生的实灯的镜像光源、T12、T22、T32、是墙2的镜子产生的实灯的镜像光源，T13、T23、T33是墙3的镜子产生的实灯的镜像光源，T14、T24、T34是墙4的镜子产生的实灯的镜像光源；步骤4，判断实灯和其虚灯到接收机之间的直射链路是否受到障碍物的阻断，确定各灯组的通断模式；步骤5，根据灯组的通断模式，对应不同的流程进行定位工作；当灯组到接收端的链路没有障碍物遮挡时，镜面反射对于定位起着增强功能；当灯组的实灯到接收端的链路受到障碍物的遮挡时，镜面反射对于定位起着补给功能；当灯组到接收端的链路受到障碍物的遮挡时，需要在其他墙面引入新的镜面，探究新镜面反射链路的绕障碍物的定位补给功能；步骤5中定位工作如： 其中，i为灯组的序号，故i取值为1、2、3，室内可见光定位的实现需要三个LED作为信标，故最终的定位结果是由上述定位工作过程中联立的方程组的求解；h表示光源与接收机之的垂直高度，Ts表示光学滤波器的增益，g是光聚能的增益；pri是接收机接收的来自灯组i的功率，pti是LED光源Ti的发送功率；上述定位工作过程中联立的方程组为： 其中，dim是Ti灯的第m号墙对应的虚灯Tim:xim,yim,zim到接收机R的距离，m取值为1至4；步骤6，改变接收机的位置，重复步骤2到5，获取定位结果以及新增镜面的位置大小信息。

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