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龙图腾网恭喜国网山东省电力公司乳山市供电公司申请的专利应用于电力领域的应急通讯覆盖系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115226087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110424874.X，技术领域涉及：H04W4/90；该发明授权应用于电力领域的应急通讯覆盖系统是由郑仁岩;连晓华;李京歌;王玉冰;毕崇杰;潘彦燕设计研发完成，并于2021-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于电力领域的应急通讯覆盖系统在说明书摘要公布了：本发明涉及应用于电力领域的应急通讯覆盖系统，包括：基站子系统、无人机子系统、UE子系统。所述基站子系统用于为无人机中继提供接入服务，所述无人机子系统用于为UE子系统接入基站子系统提供中继服务，所述UE子系统用于通过无人机子系统接入基站子系统进而为电力通信服务。本发明通过引进中继并基于中继自组织部署，高效地利用现网为应急通信构建覆盖系统，有效满足应急通信快速搭建高效网络的要求。

本发明授权应用于电力领域的应急通讯覆盖系统在权利要求书中公布了：1.应用于电力领域的应急通讯覆盖系统，其特征在于，包括：基站子系统、无人机子系统、UE子系统；基站子系统：为无人机中继提供接入服务；无人机子系统：为UE子系统接入基站子系统提供中继服务；UE子系统：通过无人机子系统接入基站子系统进而为电力通信服务；所述基站子系统、无人机子系统、UE子系统相互配合进行应急通讯覆盖的步骤为：步骤1：无人机子系统基于预设的d个方位索引、每个方位索引下N个位置点对基站及终端进行测量得到基站集测量信息MeasureBSd,p,i及终端测量信息MeasureUEd,p，其中d为方位索引，取值范围为1、…、M，p为方位索引d下的位置索引，取值为1、…、N，i为方位索引d下位置索引p下所测量到的基站索引，取值为1、…、MaxBSd,p；步骤2：无人机子系统从个基站中挑选出最佳基站BestBS；步骤3：无人机子系统根据测量信息计算BestBS及UE的位置信息；步骤4：无人机子系统根据位置信息、测量信息修正无人机与BestBS、无人机与UE间的路损模型；步骤5、无人机子系统核算无人机作为BestBS与UE间通信中继的备选空间范围S；步骤6、无人机子系统在S范围内，为UE接入BestBS寻找最优中继位置点，并悬浮在该位置点为应急通信提供中继服务；所述步骤1中，所述M的取值为4，代表4个方位角度，每个方位90度；所述N的取值由定位算法确定，即定位算法需要测量K个参考位置点的测量量以辅助定位运算，则N的取值大于等于K的值，所述M个方位中每个方位下N个位置点的确定方法为：步骤1.1、确定起飞位置点P0，所述位置点P0为UE所处的位置；步骤1.2、根据UE发射功率、无人机边界接收功率及空间自由传播损耗核算与P0的通信半径R0；步骤1.3、把以P0为中心，R0为半径的覆盖空间与高度为H0平面的交叉点确定为备选区域S0，所述H0为基站覆盖有效通信高度；步骤1.4、把S0等分为M份，每份对应一个方位索引，并在每个方位索引内选择互不重叠的N个参考位置点，作为方位索引d内位置索引p对应的位置点；所述步骤2中，所述挑选最佳基站BestBS的方法为：步骤2.1、选择一个还没进行判定的方位索引t；步骤2.2、判定方位索t的N个参考位置点上是否大于等于K个参考位置点可以接收到UE的信号，如果是，则跳转到步骤2.3，如果否，则跳转到步骤2.5；步骤2.3、队列B0清零，把方位索引t的N个参考位置点上大于等于K个参考位置点可接收到基站信号的基站索引写入队列B0；步骤2.4、获取B0中各个基站在方位索引t下N个位置点的质量值，选取最佳质量值，把最佳质量值所对应得基站索引、方位索引，位置索引、质量值写入队列Q0中；步骤2.5、是否已完成所有方位索引的判定，如果是，则跳转到步骤2.6，如果否，则跳转到步骤2.1；步骤2.6、从队列Q0中，选出质量最佳的基站索引、方位索引，位置索引，所述基站索引所对应的基站即为BestBS；所述步骤3中，所述计算BestBS及UE的位置信息的方法采用AOA+TA定位法、TDOA定位法、指纹定位法中的任意一种；所述步骤4中，所述修正无人机与BestBS路损模型的方法为：步骤4.1、根据无人机的位置P_plane，基站的位置P_BS,计算无人机与基站间的距离Distance_plane；步骤4.2、根据无人机与基站通信频点F、距离Distance_plane，利用空间自由损耗模型计算得到理想路损值PathLoss_ideal；步骤4.3、根据无人机与基站实际传输路损值PathLoss_fact即基站发射功率减去无人机接收功率得到，计算PathLoss_fact减去PathLoss_ideal得到Delta值；步骤4.4、把无人机与基站间通信自由空间路损模型增加Delta值，即通过自由空间算出的路损值加上Delta，即为修正后的路损值；所述无人机与UE间的路损模型修正方法同无人机与基站间路损模型修正方法相同；所述步骤5中，所述备选空间范围S的核算方法为：步骤5.1、计算无人机与基站间有效通信空间S_BS；步骤5.2、计算无人机与UE间有效通信空间S_UE；步骤5.3、S_BS与S_UE的空间交集，即为备选空间范围S；所述步骤5.1中，计算无人机与基站间有效通信空间S_BS的具体方法为：步骤5.1.1、根据传输速率需求，查表得到BestBS接收无人机的最低功率值PWR_min；步骤5.1.2、根据无人机发射功率PWR_tx及PWR_min，基于修正后的路损模型，计算得到传输距离R1；步骤5.1.3、以基站所在位置为中心，半径为R1，计算得到无人机与基站满足传输速率要求的有效空间S_BS；所述步骤5.2中，计算无人机与UE间有效通信空间S_UE的方法与计算无人机与基站间有效通信空间S_BS的方法相同；所述步骤5.3中，基于三维地图或者雷达探测，从S_BS与S_UE的空间交集中删除非视距传输的空间区域后得到备选空间范围S；所述步骤6中，寻找最优中继位置点的方法为：步骤6.1、将备选空间范围S分割为X份子空间；步骤6.2、从X份子空间中找出还没进行测量的子空间，假定所述子空间编号为F；步骤6.3、无人机子系统飞行到子空间编号为F的空间内任意一个坐标进行无人机与基站间信号测量得到质量值M1、无人机与UE间信号测量得到质量值M2、从M1、M2中选出质量最差的取值，并把该值及对应的子空间编号F写入队列T中；步骤6.4、判定X份子空间是否全部完成无人机与基站、无人机与UE间的测量，如果是，则跳转到步骤6.5，如果否，则跳转到步骤6.2；步骤6.5、从队列T中，选择质量最佳的子空间，该子空间内的坐标点即为最优中继位置点。

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