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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种分层式多点成形工具系统及单元体高度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112935082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110420892.0，技术领域涉及：B21D31/00；该发明授权一种分层式多点成形工具系统及单元体高度计算方法是由冀世军;王洋;赵继;王可心设计研发完成，并于2021-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分层式多点成形工具系统及单元体高度计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种分层式多点成形工具系统及单元体高度计算方法，属于无模成形技术领域。该工具系统主要由上板、微型直线伺服驱动器组、中板组件、回字板组件、分层连杆组件、连接板、多点工具头组件等组成。其中微型直线伺服驱动器组固定在上板，微型直线伺服驱动器驱动分层连杆组件进行上下直线运动。中板组件和回字板组件起到导向作用。分层连杆组件带动多点工具头组件中的单元体进行上下直线运动，通过调节每个单元体的伸长量，拟合出不同的自由曲面，采用分层式连杆组件独立驱动单元体，既保证了自由曲面的成形速度，又兼顾了单元体之间的密度，成形精度高，适用面广。本发明采用两种计算方法确定单元体的高度，使用方便，计算效率高。

本发明授权一种分层式多点成形工具系统及单元体高度计算方法在权利要求书中公布了：1.一种分层式多点成形工具系统，其特征在于，该系统包括上板（1）、微型直线伺服驱动器组（2）、中板组件（3）、回字板组件（4）、分层连杆组件（5）、连接板（7）、多点工具头组件（9）、4个M4×65内六角圆柱头螺钉（6）、4个M4六角螺母（8）、多点工具头组件（9）、4个M6×90内六角圆柱头螺钉（10）、4个M6六角螺母（11）、8个M6×65内六角圆柱头螺钉（12）、4个定位销（13）、8个M6薄六角螺母（14）、4个M3×10内六角圆柱头螺钉（15），其中上板（1）位于整个装置的最上面，微型直线伺服驱动器组（2）位于上板（1）的正下方，通过螺纹与上板（1）刚性连接，中板组件（3）位于微型直线伺服驱动器组（2）的正下方，中板组件（3）与微型直线伺服驱动器组（2）采用滑动副连接，中板组件（3）与上板（1）通过4个M6×90内六角圆柱头螺钉（10）和4个M6六角螺母（11）进行刚性连接，分层连杆组件（5）位于中板组件（3）的正下方，分层连杆组件（5）与微型直线伺服驱动器组（2）采用螺纹进行刚性连接，回字板组件（4）位于中板组件（3）的正下方，与中板组件（3）采用4个定位销（13）和8个M6×65内六角圆柱头螺钉（12）进行刚性连接，回字板组件（4）位于分层连杆组件（5）的周围，与分层连杆组件（5）采用滑动副连接，多点工具头组件（9）位于分层连杆组件（5）的正下方，与分层连杆组件采用螺纹进行刚性连接，连接板（7）位于多点工具头组件（9）的两侧，位于回字板组件（4）的正下方，与多点工具头组件（9）通过4个M3×10内六角圆柱头螺钉（15）进行刚性连接，与回字板组件（4）通过4个M4×65内六角圆柱头螺钉（6）进行刚性连接；所述的微型直线伺服驱动器组（2），由36个铜柱（201）、36个M3六角螺母（202）、36个垫片（203）、36个微型直线伺服驱动器（204）组成，所述的微型直线伺服驱动器组中的36个微型直线伺服驱动器（204）的尾部与铜柱（201）采用螺纹连接，36个铜柱通过36个M3六角螺母（202）和36个垫片（203）与上板（1）固连；所述的分层连杆组件（5），由4个内层竖杆I（501）、4个内层横杆（502）、4个内层螺母II（503）、4个内层螺母I（504）、4个内层竖杆II（505）、12个中层螺母II（506）、12个中层竖杆I（507）、12个中层横杆（508）、12个中层螺母I（509）、12个中层竖杆II（510）、20个外层竖杆I（511）、20个外层横杆（512）、20个外层螺母I（513）、20个外层螺母II（514）和20个外层竖杆II（515）组成，所述的分层连杆组件（5）中4个内层竖杆I（501）的一端分别与微型直线伺服驱动器（204）的伸出杆采用螺纹连接，另一端通过4个内层螺母I（504）与4个内层横杆（502）的一端固连，4个内层横杆（502）的另一端通过4个内层螺母II（503）与4个内层竖杆II（505）固连，12个中层竖杆I（507）的一端分别与微型直线伺服驱动器（204）的伸出杆采用螺纹连接，另一端通过12个中层螺母I（509）与12个中层横杆（508）的一端固连，12个中层横杆（508）的另一端通过12个中层螺母II（506）与12个中层竖杆II（510）固连，20个外层竖杆I（511）的一端分别与微型直线伺服驱动器（204）的伸出杆采用螺纹连接，另一端通过20个外层螺母I（513）与20个外层横杆（512）的一端固连，20个外层横杆（512）的另一端通过20个外层螺母II（514）与20个外层竖杆II（515）固连。

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