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龙图腾网恭喜环旭电子股份有限公司申请的专利物料盘的校正方法和校正系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113052777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110404545.9，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权物料盘的校正方法和校正系统是由郭祥辉;邓亚平;杨峥嵘设计研发完成，并于2021-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料盘的校正方法和校正系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，提供一种物料盘的校正方法和校正系统。所述物料盘的校正方法包括：在一物料盘的置物点阵列中，确定若干置物点作为校准点；分别通过摄像装置和测距装置，获得每个校准点的平面坐标和高度坐标，形成校准点的三维坐标集；根据部分校准点的平面坐标和每个置物点与置物点阵列的位置关系，计算每个置物点的平面坐标；根据三维坐标集和每个置物点与置物点阵列的位置关系，通过贝塞尔曲面计算每个置物点的高度坐标；以及，获得置物点阵列的校正后的三维坐标集合。本发明通过摄像装置和测距装置，结合贝塞尔曲面拟合原理，实现物料盘的三维方向的自动校正，提升校正效率，提高校正精度，克服物料盘的变形弯曲问题。

本发明授权物料盘的校正方法和校正系统在权利要求书中公布了：1.一种物料盘的校正方法，其特征在于，包括步骤：在一物料盘的置物点阵列中，确定若干置物点作为校准点；分别通过摄像装置和测距装置，获得每个所述校准点的平面坐标和高度坐标，形成所述校准点的三维坐标集；根据部分所述校准点的平面坐标和每个置物点在所述置物点阵列中的位置，计算每个所述置物点的平面坐标；根据所述三维坐标集和每个所述置物点与所述置物点阵列的位置关系，通过贝塞尔曲面计算每个所述置物点的高度坐标；其中，所述置物点阵列为矩形阵列，所述校准点包括所述矩形阵列的中心点、顶点和每条边的中心点，所述贝塞尔曲面为贝塞尔双二次曲面；通过贝塞尔曲面计算每个所述置物点的高度坐标的步骤中，计算一当前置物点的高度坐标的步骤包括：确定所述当前置物点的所在行和所述所在行的第一顶点，根据所述当前置物点与所述第一顶点的距离在所述所在行的总距离中的占比，计算所述当前置物点的行方向的权值；确定所述当前置物点的所在列和所述所在列的第二顶点，根据所述当前置物点与所述第二顶点的距离在所述所在列的总距离中的占比，计算所述当前置物点的列方向的权值；根据所述三维坐标集、所述当前置物点的行方向的权值和列方向的权值，计算所述当前置物点的高度坐标；以及获得所述置物点阵列的校正后的三维坐标集合。

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