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龙图腾网恭喜江西省科学院微生物研究所(江西省流域生态研究所)申请的专利一种沟渠水污染的自动清理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116076477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310177979.9，技术领域涉及：A01M21/02；该发明授权一种沟渠水污染的自动清理系统是由刘煜;王启宇;刘帅;张淼设计研发完成，并于2021-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种沟渠水污染的自动清理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种沟渠水污染的自动清理系统，包括车体，车体包括之间固定连接有横梁的两个移动体，升降杆与车体之间设有叉剪装置，通过叉剪装置启动产生形变后驱动升降杆进行高度的变化，车体上设有杂草的压缩装置和提升装置，本发明通过提升装置将沟渠水中的清除土壤的杂草提升并输送至进料腔的内部，实现自动除草，降低劳动强度；并利用压缩装置可将杂草块滑出到沟渠的一侧便于后续收集，排料时尽量减少重力对杂草块的影响，使杂草块的形态更加规整。

本发明授权一种沟渠水污染的自动清理系统在权利要求书中公布了：1.一种沟渠水污染的自动清理系统，包括车体1，车体1包括之间固定连接有横梁102的两个移动体101，升降杆2与车体1之间设有叉剪装置11，叉剪装置11的上端与升降杆2连接，叉剪装置11的下端与车体1连接，通过叉剪装置11启动产生形变后，驱动升降杆2进行高度的变化，其特征在于：所述升降杆2的内部转动连接有螺杆3，螺杆3的一端设有第一电机301，第一电机301的输出轴与螺杆3的端部连接，所述螺杆3上以对称的方式啮合连接有两个清理装置4，所述车体1上设有用于压缩杂草的压缩装置5以及将沟渠水内部的杂草提升至压缩装置5内的提升装置6；所述压缩装置5包括储料箱501，所述储料箱501的内部分为进料腔5011与压缩腔5012，所述进料腔5011的上侧壁上开有进料口508，所述进料腔5011的内部通过第二油缸502滑动连接有推板503，所述压缩腔5012远离进料腔5011的一端还通过弹簧506设有堵板507，所述储料箱501的下侧面两侧固定连接有限位板19，所述限位板19通过其上的限位槽20与承载板18上的两组转杆21连接，并且一组转杆21通过转轴、U型杆与堵板507连接，限位板19的端部设有弧槽22，当堵板507向外移动时会联动承载板18向外移动承载杂草块防止其散落，当外端的一组转杆21运动到弧槽22上方时承载板18进行倾斜，将杂草块沿着承载板18向沟渠的一侧排出。

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