买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京博清科技有限公司申请的专利一种越障机构和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115122295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110335614.5，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种越障机构和机器人是由冯消冰;潘际銮;高力生;魏然;李海龙设计研发完成，并于2021-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种越障机构和机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种越障机构和机器人。本发明提供的越障机构包括安装架、夹持组件、驱动组件以及车轮组件，夹持组件以及驱动组件，设置在安装架上，夹持组件和驱动组件能共同锁定所述车轮组件，障碍物触碰驱动组件，使驱动组件处于解锁位置，车轮组件能相对安装架沿竖直方向浮动，从而能够实现越障机构对障碍物的轻松越障，防止机器人在越障过程中出现车身高低起伏的问题。本发明提供的机器人，通过应用如上提到的越障机构，能够防止机器人在越障过程中出现车身高低起伏的问题。

本发明授权一种越障机构和机器人在权利要求书中公布了：1.一种越障机构，其特征在于，包括：安装架（1）；夹持组件（2），设置在所述安装架（1）上；以及驱动组件（3）以及车轮组件（4），所述车轮组件（4）包括车轮（43），所述车轮（43）为磁轮，所述驱动组件（3）设置在所述安装架（1）上，所述夹持组件（2）和所述驱动组件（3）能共同锁定所述车轮组件（4），障碍物触碰所述驱动组件（3）以使所述驱动组件（3）处于解锁位置，所述车轮组件（4）能相对所述安装架（1）沿竖直方向浮动；所述驱动组件（3）包括：主动臂（31）和从动臂（32），所述安装架（1）上设置有枢接轴（12），所述主动臂（31）和所述从动臂（32）分别与所述枢接轴（12）枢接，所述主动臂（31）的第一端部位于所述车轮组件（4）的上方，所述从动臂（32）的第二端部位于所述车轮组件（4）的上方；以及连接件（33），分别与所述主动臂（31）、从动臂（32）以及安装架（1）滑动连接，障碍物触碰所述主动臂（31）远离所述第一端部的位置以使所述第一端部和所述第二端部相互远离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京博清科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路19号院1号楼B座19层1907室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。