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龙图腾网恭喜浙江舜宇智能光学技术有限公司申请的专利标定设备、标定系统、标定方法以及标定板获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110326980.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定设备、标定系统、标定方法以及标定板是由潘锋;张新远;李斌;孙佳睿设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本标定设备、标定系统、标定方法以及标定板在说明书摘要公布了：本申请提供了一种标定设备、标定系统、标定方法以及标定板。该标定设备包括标定板和标定模块。标定板包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧为白板，且所述第二侧设置有多个可透过式灯。标定模块包括单应矩阵单元，所述单应矩阵单元用于获取所述可透过式灯在红外模组像素坐标系中的像素坐标和理想灯在红外模组像素坐标系中的像素坐标之间的转换关系，其中所述理想灯设置在预定位置处的理想参考平面上。根据所述转换关系校正红外模组拍摄的、投射至所述标定板的结构光图案，以获得理想结构光参考图案。

本发明授权标定设备、标定系统、标定方法以及标定板在权利要求书中公布了：1.一种标定设备，其特征在于，所述标定设备包括：标定板，包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧为白板，且所述第二侧设置有多个可透过式灯；以及标定模块，包括单应矩阵单元，所述单应矩阵单元用于获取所述可透过式灯在红外模组像素坐标系中的像素坐标和理想灯在所述红外模组像素坐标系中的像素坐标之间的转换关系，其中所述理想灯设置在预定位置处的理想参考平面上；其中，所述标定模块根据所述转换关系校正红外模组拍摄的、投射至所述标定板的结构光图案，以获得理想结构光参考图案，所述理想灯设置于红外模组延线与所述理想参考平面的交点处，其中所述红外模组延线为所述可透过式灯的相机坐标点与所述红外模组的成像面中心的连线的延长线，所述理想参考平面与所述红外模组的成像面平行且相距一定距离，以及根据所述理想灯的相机坐标和所述红外模组的内参计算所述理想灯的像素坐标，其中，所述理想灯的相机坐标为所述理想灯在所述红外模组坐标系中的坐标，所述红外模组的内参为所述红外模组的内部设备参数。

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