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龙图腾网恭喜浙江三一装备有限公司申请的专利液压回转阀、液压回转系统、控制方法及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112923100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110287652.8，技术领域涉及：F16K11/07；该发明授权液压回转阀、液压回转系统、控制方法及作业机械是由叶俊峰;刘士杰;刘乾坤设计研发完成，并于2021-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压回转阀、液压回转系统、控制方法及作业机械在说明书摘要公布了：本发明提供一种液压回转阀、液压回转系统、控制方法及作业机械，液压回转阀包括第一换向阀、第二换向阀、左先导油口、右先导油口及回转漂移阀；第二换向阀与第一换向阀串联，第二换向阀用于连接回转驱动设备；左先导油口分别与第一换向阀的左先导端及第二换向阀的左先导端连通，右先导油口分别与第一换向阀的右先导端及第二换向阀的右先导端连通；回转漂移阀包括第一油道，第一油道连通于左先导油口与第一换向阀的左先导端之间；在左先导油口建立油压的情况下，第一油道延迟导通，在左先导油口泄压的情况下，第一油道延迟关闭。本发明能够通过液压回转阀安全稳定地控制臂架的启动与停止，使得作业机械的臂架达到较好的回转性能。

本发明授权液压回转阀、液压回转系统、控制方法及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种液压回转阀，其特征在于，包括：第一换向阀与第二换向阀，所述第一换向阀与所述第二换向阀串联，所述第二换向阀用于连接回转驱动设备；左先导油口与右先导油口，所述左先导油口分别与所述第一换向阀的左先导端及所述第二换向阀的左先导端连通，所述右先导油口分别与所述第一换向阀的右先导端及所述第二换向阀的右先导端连通；回转漂移阀，包括第一油道，所述第一油道连通于所述左先导油口与所述第二换向阀的左先导端之间；在所述左先导油口建立油压的情况下，所述第一油道延迟导通，在所述左先导油口泄压的情况下，所述第一油道延迟关闭；所述第一换向阀与所述第二换向阀均为三位四通阀，所述第一换向阀的中位机能为H型，所述第二换向阀的中位机能为O型；所述液压回转阀包括进油口P、回油口T、第一工作油口A1及第二工作油口B1，所述第一换向阀的油口P与所述进油口P连通，所述第一换向阀的油口T与所述回油口T连通，所述第一换向阀的两个工作油口一一对应地连通所述第二换向阀的油口P与油口T，所述第二换向阀的两个工作油口一一对应地与第一工作油口A1和所述第二工作油口B1连通，所述第一工作油口A1与所述第二工作油口B1用于与所述回转驱动设备连通；还包括：阻尼滑转阀与梭阀，所述梭阀的第一端与所述梭阀的第二端分别与所述第二换向阀的两个工作油口连通，所述梭阀的第三端与所述液压回转阀的进油口之间通过所述阻尼滑转阀连通，在对所述左先导油口泄压的情况下，所述阻尼滑转阀上的油路延迟关闭；还包括：回转增压阀，所述第二换向阀的两个工作油口当中的至少一者与所述液压回转阀的回油口之间安装有所述回转增压阀，在对所述左先导油口泄压的情况下，所述回转增压阀上的油路导通；在对所述回转驱动设备的回转进行停止控制时，在对所述左先导油口泄压的情况下，通过卸载所述回转增压阀，以降低所述第一工作油口A1或第二工作油口B1处的油压；所述回转漂移阀还包括第二油道，所述第二油道用于连通先导压力油源与所述第二换向阀的左先导端之间；所述回转漂移阀能够实现在所述第一油道与所述第二油道之间的油路切换，在所述回转漂移阀的第二油道导通的情况下，所述液压回转阀工作于回转漂移模式。

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