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龙图腾网恭喜珠海万力达电气技术股份有限公司申请的专利一种模块化智能配电终端及其自愈控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112968523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110201698.3，技术领域涉及：H02J13/00；该发明授权一种模块化智能配电终端及其自愈控制方法是由巫耀光;周清泉;张颖;秋磊设计研发完成，并于2021-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化智能配电终端及其自愈控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种模块化智能配电终端及其自愈控制方法，该终端包括机箱、导轨组件、模块底座以及功能模块单元，导轨组件安装于机箱内底部，用于安装模块底座，模块底座安装在导轨组件上，用于安装功能模块单元，功能模块单元与模块底座内部通过总线连接，电源模块、核心控制模块、遥控模块、遥测模块、遥信模块、通讯模块、定位模块、扩展模块依次安装于模块底座上。本发明的方法应用于上述的终端。本发明采用导轨实现模块化配置，通过自愈控制技术和定位模块实现故障的自动检索、定位、导航和非故障区的恢复，实现了配电终端的即插即用、结构简单、安全可靠、智能自愈，为后期模块升级、物联网化改造等方面带来了巨大的优势。

本发明授权一种模块化智能配电终端及其自愈控制方法在权利要求书中公布了：1.一种模块化智能配电终端的自愈控制方法，其特征在于，所述模块化智能配电终端包括：机箱、导轨组件、模块底座以及功能模块单元，所述导轨组件安装于所述机箱内底部，用于安装所述模块底座，所述模块底座安装在所述导轨组件上，用于安装所述功能模块单元，所述功能模块单元与所述模块底座内部通过总线连接；所述功能模块单元包括电源模块、核心控制模块、遥控模块、遥测模块、遥信模块、通讯模块、定位模块、扩展模块，所述电源模块、核心控制模块、遥控模块、遥测模块、遥信模块、通讯模块、定位模块、扩展模块依次安装于所述模块底座上；在所述导轨组件的边缘处设有多个螺纹孔，并通过螺栓连接安装于所述机箱内底部，其中，所述导轨组件设置为中空结构；所述模块底座下方设有与所述导轨组件表面配合设置的滑道，多个所述模块底座的滑道与所述导轨组件表面采用卯榫结构连接，通过螺栓连接，所述模块底座的滑道与所述导轨组件固定并排列安装在所述导轨组件上；所述核心控制模块采用双CPU结构，分别用于实现配电终端的数据采样处理和自愈控制的各种通信规约，两个CPU之间通过高速串口相连、通讯；所述核心控制模块的双CPU结构包括采样CPU以及通讯CPU，所述采样CPU用于配电终端内模块的数据采集和实时处理，并实现配电终端的保护功能；所述通讯CPU用于各种通信规约解析与组装、运行数据的存储；所述方法包括：对配电终端的基本信息和相邻开关的通讯信息进行初始化；根据初始化阶段获取到的相邻设备的通讯信息，获取相邻配电终端的基本信息；计算各个邻域馈线负荷并转换为电流大小以及各个出口断路器的额定电流；判断相邻开关是否为联络开关；进入故障启动阶段，进行故障定位与隔离；控制联络开关恢复非故障区供电；其中，通过将配电房馈线柜负荷电流总和与联络开关断路器容量大小进行比较，对相邻开关进行判断其是否为联络开关；其中，通过设备开关属性判断其是否为联络开关，若为联络开关则启动转供电自愈逻辑，通过将配电房馈线柜负荷电流总和与联络开关断路器容量大小进行比较确认是否合闸；其中，当控制联络开关恢复非故障区供电时，具体包括：节点故障：若流经本节点的相电流、零序电流大于整定定值，则判定本节点故障，并瞬时触发“节点故障”GOOSE输出信号；故障切除：M侧和N侧节点中有且只有一侧的节点未发出“节点故障”GOOSE信号，则经过整定故障跳闸时限后动作跳本节点开关；故障隔离：若本节点未检测到故障且收到M侧或N侧有且仅有一个节点的“节点故障”GOOSE信号，则经过整定故障跳闸时限后动作跳本节点开关；非故障区恢复供电：联络开关收到故障切除成功以及故障隔离成功后，非故障区域负荷总电流小于联络柜断路器容量，则延时合闸恢复非故障区供电；故障启动阶段的启动条件包括：在每个配电终端的采样CPU中配置有保护模块，当有配电终端发生过流故障或收到相邻开关发送的过流故障信息时，启动自愈控制，主动向相邻开关发送已检测到的故障信息及开关状态，生成地址信息对其定位隔离，并监听相邻开关的故障信息及开关状态。

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