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龙图腾网恭喜上海晟矽微电子股份有限公司申请的专利电流采样装置、驱动组件及电动工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114910682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110178567.8，技术领域涉及：G01R19/00；该发明授权电流采样装置、驱动组件及电动工具是由丛凤龙;张文荣;陆健;包旭鹤设计研发完成，并于2021-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本电流采样装置、驱动组件及电动工具在说明书摘要公布了：本公开涉及一种电流采样装置、驱动组件及电动工具，所述装置包括：三相电机；三相全桥逆变器；第一电流采样模块，用于进行利用所述第四晶体管的晶体管内阻、第五晶体管的晶体管内阻、第六晶体管的晶体管内阻进行电流采样；第二电流采样模块，用于通过所述母线进行电流采样；采样选择模块，用于：在一个控制周期中，根据所述第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管均被断开的第一时长确定利用所述第一电流采样模块或所述第二电流采样模块进行电流采样。通过以上装置，本公开实施例的电流采样装置具有电流采样方式多样化的特点，且可以避免采样盲区的问题，可以进行全方面的电流采样，提高了电流采样的实时性、全面性，并提高了电机控制的准确性。

本发明授权电流采样装置、驱动组件及电动工具在权利要求书中公布了：1.一种电流采样装置，其特征在于，所述装置包括：三相电机；三相全桥逆变器，包括第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管，所述第一晶体管及所述第四晶体管组成第一桥臂、且所述第四晶体管为下半桥，所述第二晶体管及所述第五晶体管组成第二桥臂、且所述第五晶体管为下半桥，所述第三晶体管及所述第六晶体管组成第三桥臂、且所述第六晶体管为下半桥，其中，所述三相电机的各个绕组的第一端连接，各个绕组的第二端分别连接于所述第一晶体管及所述第四晶体管之间、所述第二晶体管及所述第五晶体管之间、所述第三晶体管及所述第六晶体管之间；第一电流采样模块，连接于所述各个绕组的第二端，用于进行利用所述第四晶体管的晶体管内阻、第五晶体管的晶体管内阻、第六晶体管的晶体管内阻进行电流采样；第二电流采样模块，连接于所述三相电机的母线，用于通过所述母线进行电流采样；采样选择模块，连接于所述第一电流采样模块及所述第二电流采样模块，用于：在一个控制周期中，根据所述第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管均被断开的第一时长确定利用所述第一电流采样模块或所述第二电流采样模块进行电流采样，所述采样选择模块包括：第二选择子模块，用于：当所述第一时长小于第一预设时长时，控制所述第二电流采样模块进行电流采样，得到至少一相的相电流，所述第二选择子模块包括：第一选择单元，用于：在一个控制周期中，当所述第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管的任意一个被导通的各个控制阶段的时长均大于第二预设时长时，控制所述第二电流采样模块在各个控制阶段进行电流采样，得到至少两相的相电流，其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长，所述装置还包括：电阻确定模块，用于根据所述三相全桥逆变器各个桥臂的下半桥晶体管的两端的晶体管电压及所述母线上的母线电压确定各个桥臂的下半桥晶体管的晶体管电阻。

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