买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜林德(中国)叉车有限公司申请的专利一种基于反光板的AGV水平检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114879652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110164015.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于反光板的AGV水平检测装置及方法是由欧阳祥文;赫尔曼;刘镜;王天祥设计研发完成，并于2021-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于反光板的AGV水平检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于反光板的AGV水平检测装置及方法，应用在安装有激光雷达的AGV；包括：反光板，多个反光板对称设置在AGV行驶路径上指定位置的左右两侧；同一侧的各个反光板高度均不相同，以及，同一侧各个反光板到所述指定位置的距离均不相同；检测模块，与所述激光雷达相连接，用于当AGV行驶至所述指定位置时，获取激光雷达所在平面绕X轴旋转后与水平面的第一夹角，以及获取激光雷达所在平面绕Y轴旋转后与水平面的第二夹角，基于所述第一夹角和所述第二夹角判断所述激光雷达是否位于水平面上。本发明不需要在AGV上设置水平传感器，只需要增加少量不同高度的反光板即可快速检测AGV上的激光雷达是否位于水平面上。

本发明授权一种基于反光板的AGV水平检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于反光板的AGV水平检测装置，应用在安装有激光雷达的AGV；其特征在于，包括：反光板，多个反光板对称设置在AGV行驶路径上指定位置的左右两侧；同一侧的各个反光板高度均不相同，以及，同一侧各个反光板到所述指定位置的距离均不相同；检测模块，与所述激光雷达相连接，用于当AGV行驶至所述指定位置时，基于所述激光雷达检测到的反光板的个数及反光板的位置，获取激光雷达所在平面绕X轴旋转后与水平面的第一夹角，以及获取激光雷达所在平面绕Y轴旋转后与水平面的第二夹角，基于所述第一夹角和所述第二夹角判断所述激光雷达是否位于水平面上；所述第一夹角和第二夹角分别如下： 其中，θx表示第一夹角；θy表示第二夹角；如果检测到的反光板的个数为两个，R1和R2表示激光雷达与两个反光板的距离，α1和α2表示水平面上AGV的Y轴与两个反光板的连线的夹角，L1和L2表示两个反光板垂直高度的中点与激光雷达所在的理想水平面的距离；如果检测到的反光板的个数超过两个，R1和R2表示激光雷达与距离激光雷达最远的两个反光板的距离，α1和α2表示水平面上AGV的Y轴与距离激光雷达最远的两个反光板的连线的夹角，L1和L2表示距离激光雷达最远的两个反光板垂直高度的中点与激光雷达所在的理想水平面的距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人林德(中国)叉车有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市金尚路89号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。