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龙图腾网恭喜厦门宏泰智能制造有限公司申请的专利一种带内衬的自动折盒机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112757694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110098006.7，技术领域涉及：B31B50/26；该发明授权一种带内衬的自动折盒机是由曾琦;陈惠斌;周少镛;李振果;蔡跃祥;唐锋设计研发完成，并于2021-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带内衬的自动折盒机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带内衬的自动折盒机，所述自动折盒机包括机体框架，承托板，送料仓，第一送料机械手，折盒底机构，第二送料机械手，以及折盒盖机构，本发明的自动折盒机通过将纸盒板置于送料仓内，之后，通过第一送料机械手和第二送料机械手在承托板上输送纸盒板，在输送过程中，通过折盒底机构和折盒盖机构将纸盒板折叠成包装盒，从而代替了人工折叠，自动折盒机的折叠速度相对人工折叠速度快，能够大大提高包装盒折叠的效率，并且，所需操作人员少，能够大大降低包装盒折叠的成本。

本发明授权一种带内衬的自动折盒机在权利要求书中公布了：1.一种带内衬的自动折盒机，其特征在于：自动折盒机包括机体框架；承托板，承托板安装在机体框架上，承托板上设有通道孔、第一折盒部以及第二折盒部，通道孔的一端连通至第一折盒部；送料仓，送料仓安装在机体框架上，送料仓内容置纸盒板，并位于通道孔的端部上方；第一送料机械手，第一送料机械手安装在机体框架上并位于承托板的下方，第一送料机械手活动进出通道孔和送料仓，用于抓取纸盒板，第一送料机械手还活动往返于通道孔，用于移动纸盒板；折盒底机构，折盒底机构安装在机体框架上并邻近第一折盒部设置，用于折叠包装盒的盒底；第二送料机械手，第二送料机械手安装在机体框架上并位于承托板的上方，第二送料机械手活动往返于第一折盒部和第二折盒部，用于抓取、移动纸盒板；以及折盒盖机构，折盒盖机构安装在机体框架上并邻近第二折盒部设置，用于折叠包装盒的盒盖；第一送料机械手包括第一横向气缸，第一横向气缸安装在机体框架上，并位于通道孔的下方；第一竖向气缸，第一竖向气缸安装在第一横向气缸上；以及第一吸盘组件，第一吸盘组件安装第一竖向气缸上；折盒底机构包括盒底板弯折组件，盒底板弯折组件包括第二竖向气缸以及第一弯折板，第二竖向气缸安装在机体框架上，并位于第一折盒部的前端上方，第一弯折板安装在第二竖向气缸上；两组防尘翼弯折组件，两组防尘翼弯折组件分别设置在第一折盒部前端的两侧，防尘翼弯折组件包括第一安装座、旋转座、旋转连杆、第二弯折板以及第一伸缩气缸；第一安装座配合在机体框架上；旋转座安装在第一安装座的一端；旋转连杆的一端转动配合在旋转座上，第二弯折板安装在旋转连杆的另一端；第一伸缩气缸枢接在第一安装座的另一端，第一伸缩气缸的活塞杆连接至旋转连杆的中部；盒底插舌弯折组件，盒底插舌弯折组件包括第三竖向气缸以及第三弯折板，第三竖向气缸安装在机体框架上，并位于第一折盒部的前端下方，第三弯折板安装在第三竖向气缸上；以及盒底顶合组件，盒底顶合组件包括第二横向气缸、顶合底座以及两根顶合杆；第二横向气缸安装机体框架上，并位于第一折盒部的前端，第二横向气缸的活塞杆朝向第一折盒部设置；顶合底座安装在第二横向气缸的活塞杆上；两根顶合杆安装在顶合底座上。

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