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龙图腾网恭喜江苏亚泰化工有限公司;张家港市瑞昌智能机器系统有限公司申请的专利智能残扭检测生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112683434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110040978.0，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权智能残扭检测生产线是由王波;王富礼;史修进;熊延志;刘强;蔺军虎设计研发完成，并于2021-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能残扭检测生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能残扭检测生产线，包括牵引旋转夹紧装置的输送平台和在一条直线上的前道输送机、中间输送机、后道输送机，输送平台的输送方向与中间输送机的输送方向垂直，中间输送机上沿输送方向具有若干第一工位，每个第一工位的下方均设有顶升旋转装置，输送平台包括平行设置的两条直线导轨和架设在两条直线导轨上的牵引旋转夹紧装置，输送平台沿中间输送机的输送方向依次设有若干与第一工位对应的第二工位，第二工位均依次包括固定张紧夹丝装置、熔头机构、残扭检测装置和折弯装置；本发明利用智能检测生产线代替人工检测，减少了人工的参与，节省了人工成本，提高了工作效率，同时也提高了检测的准确度。

本发明授权智能残扭检测生产线在权利要求书中公布了：1.一种智能残扭检测生产线，其特征在于：包括牵引旋转夹紧装置的输送平台和在一条直线上的前道输送机、中间输送机、后道输送机，所述输送平台的输送方向与中间输送机的输送方向垂直，所述的中间输送机上沿输送方向具有若干第一工位，每个第一工位的下方均设有顶升旋转装置，所述输送平台包括平行设置的两条直线导轨和架设在两条直线导轨上的牵引旋转夹紧装置，所述的输送平台沿中间输送机的输送方向依次设有若干与第一工位对应的第二工位，第二工位均依次包括固定张紧夹丝装置、熔头机构、残扭检测装置和折弯装置；所述的残扭检测装置包括第三升降执行机构和安装在第三升降执行机构的伸出端上的活动机架，所述的活动机架的顶部依次设有柔性机械手组件、感应板机械手组件和检测传动装置，所述的感应板机械手组件包括第一平行气缸、第一夹爪、第二夹爪、两块过渡板和两块感应板，两块过渡板分别安装在第一夹爪和第二夹爪的外侧，两块感应板安装在两块过渡板的内侧且位于第一夹爪和第二夹爪的上方，两块感应板之间均设有一个用于容纳待测钢帘线的半圆的通孔，两个通孔对称设置，其中一个通孔的下端设有挡线轴，另一个通孔的下端则设有用于容纳挡线轴的内孔，所述的检测传动装置包括固定架、安装在固定架上的电机和由电机驱动旋转的旋转盘，所述的旋转盘朝向感应板的盘面还设有两根感应档杆；所述柔性机械手组件包括第二平行气缸、第三夹爪、第四夹爪、柔性夹爪板和夹爪板，所述的第三夹爪上安装有连接板，所述的连接板上安装有弹簧轴和与安装在弹簧轴两侧的两根滑动轴，所述的柔性夹爪板安装在两根滑动轴上，所述连接板与柔性夹爪板之间设有弹簧，所述的弹簧套接在弹簧轴上，所述夹爪板安装在第四夹爪上。

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