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龙图腾网恭喜上海湃星信息科技有限公司申请的专利卫星自主位姿的判定方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011618502.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权卫星自主位姿的判定方法、系统及存储介质是由常亮;周家桢;钟宏亮设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星自主位姿的判定方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种卫星自主位姿的判定方法，通过将光学相机拍摄的遥感图像和知识图谱中检索到的模板图像，传输到深度卷积网络，获得匹配特征信息；根据匹配特征信息，带入所确定的光学相机成像模型、运动方程和观测方程中进行求解，从而得到卫星姿态状态。本发明所述方法能够有效地提高卫星姿态和轨道估计的效率和准确率，从而实现卫星离线状态的实时位姿判定，以及提高卫星运控系统的稳定性和可靠性。

本发明授权卫星自主位姿的判定方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种卫星自主位姿的判定方法，其特征在于，包括：获取光学相机所拍摄的遥感图像；基于遥感图像，在知识图谱中进行检索，以得到模板图像；传输遥感图像和模板图像至深度卷积网络，以获得匹配特征信息；确定光学相机成像模型、运动方程及观测方程；以及根据所述匹配特征信息，对运动方程和观测方程进行求解操作，以得到卫星姿态状态；所述确定光学相机成像模型、运动方程及观测方程的步骤包括：通过光学相机获取光束，并在相机平面上投影成像；根据卫星的运动变化、光学相机所提取的特征信息以及卫星在运动过程中所获得的噪声，得到卫星运动所对应的运动方程；根据卫星的观测数据和卫星在观测过程中所得到的噪声，得到与运动方程相对应的观测方程；所述根据所述匹配特征信息，对运动方程和观测方程进行求解操作，以得到卫星姿态状态的步骤包括：对运动方程和观测方程进行参数化操作；根据条件概率信息，得到卫星的运动状态的概率等式；通过采用最大后验概率方法，对概率等式进行求解操作，以得到卫星的位姿状态信息。

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