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龙图腾网恭喜龙岩市昊龙自动化设备有限公司申请的专利一种罐体内壁作业装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112827967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011621720.1，技术领域涉及：B08B9/087；该发明授权一种罐体内壁作业装置是由黄朝强;黄昊辰设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种罐体内壁作业装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种罐体内壁作业装置，包括作业机头，所述作业机头可以运行旋转清扫、或振动击打、或喷气冲洗、或喷水冲洗等作业；其特征在于，还包括：基座，固定安装有多关节机械臂；多关节机械臂包括若干节机械臂，相邻所述机械臂之间由关节连接，所述关节为可控活动关节，包括旋转关节、伸缩关节、弯曲关节；所述多关节机械臂的末端固定安装所述作业机头；照明装置，安装于所述多关节机械臂末端；摄像头，安装于所述多关节机械臂末端；操作台，操控多关节机械臂进行旋转、伸缩、弯曲，以带动所述作业机头进行作业。

本发明授权一种罐体内壁作业装置在权利要求书中公布了：1.一种罐体内壁作业装置，包括作业机头，所述作业机头可以运行旋转清扫、或振动击打、或喷气冲洗、或喷水冲洗等作业；其特征在于，还包括：基座，固定安装有多关节机械臂；所述多关节机械臂包括若干节机械臂，相邻所述机械臂之间由关节连接，所述关节为可控活动关节，包括旋转关节、伸缩关节、弯曲关节；所述伸缩关节为液压杆装置；所述多关节机械臂的末端通过机械抓手固定安装所述作业机头；照明装置，安装于所述多关节机械臂末端；摄像头，安装于所述多关节机械臂末端；操作台，操控多关节机械臂进行旋转、伸缩、弯曲，以便于多关节机械臂带动作业机头伸入罐体内到达作业位置进行作业；还设有：管箍，若干个所述管箍安装于若干节所述机械臂上；软管，所述软管穿过若干个所述管箍；所述软管一端连接所述作业机头，另一端连接气源或储水装置；通过高压气体进行冲洗，或者水流通过高压泵进行清洗。

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