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龙图腾网恭喜赛特环球机械(青岛)有限公司申请的专利一种卧式开箱机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112407434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011456037.7，技术领域涉及：B65B43/18；该发明授权一种卧式开箱机是由赵传福;李建霞;韩朋;袁合义;任义利;贺凯;王沛伟;安佰富;薛玉双设计研发完成，并于2020-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卧式开箱机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卧式开箱机，包括用来吸取纸箱、将纸箱四个侧面卡成矩形、将纸箱底侧上侧盖向下弯折的抓取输送机构；用来将纸箱底侧两侧盖相向弯折的压侧盖机构；用来将纸箱底侧下侧盖向上弯折、将纸箱底侧翻转到底部的翻转机构；用来将纸箱底侧贴合胶带实现封底的封底机构。本发明卧式开箱机通过抓取输送机构、压侧盖机构、翻转机构、封底结构的配合设置，能够实现片状纸箱的流水线化的开箱封底作业，不需要人工衔接，开箱效率较高；同时本申请中抓取组件中两个侧面卡板之间的距离能够通过调整气缸进行调节，因此能够抓取、卡正不同规格尺寸的纸箱，增加了开箱机的适用范围，且转换过程不需手动调节，转换效率高。

本发明授权一种卧式开箱机在权利要求书中公布了：1.一种卧式开箱机，其特征是，包括用来吸取纸箱、将纸箱四个侧面卡成矩形、将纸箱底侧上侧盖向下弯折的抓取输送机构；用来将纸箱底侧两侧盖相向弯折的压侧盖机构；用来将纸箱底侧下侧盖向上弯折、将纸箱底侧翻转到底部的翻转机构；用来将纸箱底侧贴合胶带实现封底的封底机构；所述抓取输送机构包括抓取组件以及能够将抓取组件输送至纸箱位上部、压侧盖机构上部、翻转机构上部的输送组件；所述翻转机构的尾端与封底机构的首端相接，所述翻转机构上设置有将纸箱推入封底机构的推入件；所述输送组件包括横移导轨，所述横移导轨上部设置有能够沿横移导轨长度方向进行移动的地轨，所述地轨的上部设置有竖直导轨；所述抓取组件设置在竖直导轨上且能沿竖直导轨进行升降运动；所述翻转机构包括翻转支撑框架，所述翻转支撑框架上设置有翻转滚筒线；所述推入件包括推入气缸、推板，所述推入气缸设置在翻转支撑框架上远离封底结构的端部，所述推板固定设置在推入气缸活塞杆的端部；所述推入气缸活塞杆的伸缩方向与翻转滚筒线中滚筒的轴线方向相垂直；所述翻转支撑框架面向压侧盖机构的一端设置有能够由水平状态翻转到竖直状态的翻转支架；所述翻转支架靠近翻转支撑框架的一侧两端分别设置有垂直于翻转支架的下侧盖弯折卡柱；所述翻转支架面向纸箱的端面上设置有若干翻转吸盘；所述抓取组件包括横梁，所述横梁的一端与竖直导轨滑动配合；所述横梁的底部设置有两个之间距离可调的抓取手臂；所述抓取手臂背向封底机构的底部一端设置有主吸盘，所述抓取手臂面向封底结构的底部一端设置上侧盖吸盘；两个抓取手臂相背的侧面上部各设置有一个侧面卡正气缸，所述侧面卡正气缸的顶端与相应的抓取手臂进行铰接连接；两个抓取手臂相背的侧面下部各设置有一个侧面卡板，所述侧面卡板的一端与相应的抓取手臂进行铰接连接，所述侧面卡板与抓取手臂之间铰接轴的轴线方向与横梁的长度方向相垂直；所述侧面卡正气缸的活塞杆端部与侧面卡板进行铰接连接；所述横梁面向封底结构的一侧设置上侧盖弯折气缸，所述上侧盖弯折气缸的顶端与横梁进行铰接连接，所述上侧盖弯折气缸的活塞杆端部与上侧盖弯折卡板进行铰接连接；所述上侧盖弯折卡板位于两个抓取手臂之间，所述上侧盖弯折卡板的一端与其中一个抓取手臂进行铰接连接，所述上侧盖弯折卡板与抓取手臂之间铰接轴的轴线方向与横梁的长度方向相平行；其中一个抓取手臂的顶端与横梁固定连接，另一个抓取手臂的顶端与横梁进行滑动连接；与横梁进行滑动连接的抓取手臂与调整气缸的活塞杆相连；所述调整气缸的端部与横梁固定连接；所述调整气缸活塞杆的伸缩方向与横梁的长度方向一致。

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