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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利机床的控制装置以及机床控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112987644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011459311.6，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权机床的控制装置以及机床控制方法是由森桥谅;山本健太设计研发完成，并于2020-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本机床的控制装置以及机床控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种能够进行使切纹难以引人注目的摆动切削的机床的控制装置以及机床控制方法。机床的控制装置控制使主轴及进给轴协调动作而利用切削工具对工件进行切削加工的机床，具备：进给指令计算部，其计算使进给轴相对于工件相对移动的进给指令；摆动相位计算部，其基于主轴的转速计算使进给轴进行往复动作的摆动的相位即摆动相位；摆动相位校正部，其对摆动相位进行校正；摆动振幅计算部，其基于进给指令计算使进给轴进行往复动作的摆动的振幅即摆动振幅；摆动指令计算部，其基于由摆动相位校正部校正后的摆动相位和摆动振幅计算使进给轴进行往复动作的摆动指令；以及指令合成部，其将进给指令和摆动指令重叠并计算用于驱动进给轴的合成指令。

本发明授权机床的控制装置以及机床控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机床的控制装置，其对机床进行控制，该机床具有使切削工具和工件相对地旋转的主轴以及使所述切削工具和所述工件相对地移动的进给轴，并使所述主轴及所述进给轴协调动作而利用所述切削工具对所述工件进行切削加工，其特征在于，所述机床的控制装置具备：进给指令计算部，其计算使所述进给轴相对于所述工件相对地移动的进给指令；摆动相位计算部，其基于所述主轴的转速而计算使所述进给轴进行往复动作的摆动的相位即摆动相位；摆动相位校正部，其对所述摆动相位进行校正；摆动振幅计算部，其基于所述进给指令而计算使所述进给轴进行往复动作的摆动的振幅即摆动振幅；摆动指令计算部，其基于所述摆动振幅和由所述摆动相位校正部校正后的所述摆动相位而计算使所述进给轴进行往复动作的摆动指令；以及指令合成部，其重叠所述进给指令和所述摆动指令，计算用于驱动所述进给轴的合成指令，其中，所述摆动相位校正部在所述合成指令中的所述进给轴的位置的轨迹为向上凸状的波峰的一侧使所述摆动相位提前，在所述合成指令中的进给轴的位置为向下凸状的波谷的一侧使所述摆动相位延迟。

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