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龙图腾网恭喜江苏沃得农业机械股份有限公司申请的专利一种履带拖拉机无人驾驶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114590312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011428532.7，技术领域涉及：B62D1/28；该发明授权一种履带拖拉机无人驾驶系统是由杨志杰;孙聪;宦宇越设计研发完成，并于2020-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带拖拉机无人驾驶系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种履带拖拉机无人驾驶系统，其技术方案要点是：包括：GNSS天线、车载终端、方向盘电机、转向部件、电控手柄、行走控制器、推杆电机、离合电机控制器、离合电机、行走液压泵传动装置、行走液压马达、电磁阀、提升油缸和PTO张紧机构；所述GNSS天线用于导航、定位并将信息发送给车载终端；所述车载终端接收所述GNSS天线的位置信息并驱动所述方向盘电机动作，所述车载终端与所述行走控制器进行CAN通信并控制所述行走控制器行走；所述方向盘电机控制方向盘转动并通过所述转向部件实现履带拖拉机转向；本履带拖拉机无人驾驶系统可以保证履带拖拉机在设置的路径下实现无人化自动驾驶和作业。

本发明授权一种履带拖拉机无人驾驶系统在权利要求书中公布了：1.一种履带拖拉机无人驾驶系统，其特征在于：包括：GNSS天线1、车载终端2、方向盘电机3、转向部件4、电控手柄6、行走控制器7、推杆电机16、离合电机控制器13、离合电机14、行走液压泵传动装置17、行走液压马达18、电磁阀8、提升油缸9和PTO张紧机构15；所述GNSS天线1用于导航、定位并将信息发送给车载终端2；所述车载终端2接收所述GNSS天线1的位置信息并驱动所述方向盘电机3动作，所述车载终端2与所述行走控制器7进行CAN通信并控制所述行走控制器7行走；所述方向盘电机3控制方向盘转动并通过所述转向部件4实现履带拖拉机转向；所述电控手柄6与所述行走控制器7通讯连接，所述电控手柄6发送行走信号给所述行走控制器7，所述行走控制器7接收所述电控手柄6发出的信号并发送行走信号给所述推杆电机16；所述推杆电机16控制所述行走液压泵传动装置17；所述行走液压泵传动装置17驱动所述行走液压马达18以实现履带拖拉机行走；所述离合电机控制器13和所述行走控制器7进行CAN通信，所述离合电机控制器13接收所述行走控制器7信号发送给所述离合电机14；所述离合电机14控制所述PTO张紧机构15动作；所述电磁阀8控制所述提升油缸9上升下降；所述方向盘电机3与所述转向部件4之间设置有减速器；所述车载终端2集成固定在车架上；所述行走控制器7与所述电控手柄6之间通过蓝牙通信连接；所述行走控制器7为PLC控制器；还包括电磁刹车器，所述电磁刹车器与所述行走控制器7的控制输出端电性连接；所述离合电机控制器13为转差离合器控制装置。

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