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龙图腾网恭喜天津信仁科技发展有限公司申请的专利一种针刺手法智能训练考评装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112289161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011376721.4，技术领域涉及：G09B23/28；该发明授权一种针刺手法智能训练考评装置及系统是由倪虹;张秋瓒;邓惠;宁远明设计研发完成，并于2020-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针刺手法智能训练考评装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种针刺手法智能训练考评装置及系统，设有针刺孔的整体支架，设置在整体支架上对应针刺孔的连接轴，以及设置于整体支架的用于检测针刺连接轴力度的压力检测结构、用于检测针刺连接轴角度的角度检测结构、用于检测针刺连接轴深度的深度检测结构。本发明同时检测针刺手法的角度、深度、力度，结构简单，使用方便，实现了精确量化的评测功能。

本发明授权一种针刺手法智能训练考评装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种针刺手法智能训练考评装置，其特征在于，包括：整体支架，所述整体支架包括圆形顶盖以及与圆形顶盖垂直连接的支撑板、设置于圆形顶盖的电机座；所述圆形顶盖的中央位置开有针刺孔；支撑板垂直连接在圆形顶盖上，支撑板上设有与针刺孔方向平行的导轨座；导轨座远离圆形顶盖的一端设有第一行程开关安装孔；支撑板邻近圆形顶盖的一端设有第二行程开关安装孔，支撑板远离圆形顶盖的一端开有双轴承套安装孔，所述双轴承套安装孔的中心线与电机座的中心线在一个平面上且该平面与导轨座平行；导轨座上安装有导轨，导轨上设有滑动连接的滑块，滑块上固定有传感器连接架，传感器连接架上固定安装压力传感器；压力传感器上设有第一中空旋转轴，第一中空旋转轴安装有旋转轴承架，旋转轴承架安装有连接轴，连接轴的顶部正对所述针刺孔；第一中空旋转轴中还安装了第一角度传感器；所述连接轴用于在针刺入时与针尖对接，压力传感器检测针尖传来的力度，第一角度传感器检测第一中空旋转轴是否有旋转以及旋转的角度，从而得到针刺的角度；在双轴承套安装孔上安装有双轴承套，双轴承套用于安装传动轴；在电机座上安装有电机，电机的电机轴与传动轴之间安装有皮带，共同构成传动皮带结构；电机作为皮带传动机构的驱动轴，在针刺训练和考评时提供阻力的模拟，以及在示教时提供驱动力；所述滑块通过传感器连接架与皮带固定连接，滑块滑动时带动皮带传动；电机轴连接第二中空旋转轴，第二中空旋转轴中安装了第二角度传感器，用于检测针刺的深度，其原理是针刺入使滑块滑动，滑块带动皮带，皮带传动使电机轴转动，从而带动第二中空旋转轴的旋转，第二角度传感器检测第二中空旋转轴是否有旋转以及旋转的角度，换算得到针刺的深度；还包括微控制器，第一角度传感器和第二角度传感器通过接口单元与微控制器相连，压力传感器通过模数转换单元与微控制器相连，用于将压力传感器的信号转换后发送给微控制器；微控制器通过电机驱动单元对电机进行控制，微控制器还连接电源单元；示教时，微控制器驱动电机提供驱动力带动皮带传动，皮带带动滑块产生位移，与连接轴接触的针会受到相反的作用力，压力传感器、第二角度传感器、第一角度传感器达到示教所设定的标准值，从而让持针的操作者对针刺的角度、深度、力度进行感受。

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