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龙图腾网恭喜辽宁科技大学申请的专利一种大型自动化宠物饲养方法及其饲养架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112385564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011344206.8，技术领域涉及：A01K13/00；该发明授权一种大型自动化宠物饲养方法及其饲养架是由汪曦;张小龙;薛政坤;李超远;张姗姗;王宠;刘思远;于喜金设计研发完成，并于2020-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型自动化宠物饲养方法及其饲养架在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大型自动化宠物饲养架，包括整体框架、存取装置、粪便清理装置、自动喂食装置和清洗装置。其有益效果是：该发明宠物饲养架，集宠物的取送、清洗、喂食以及宠物粪便清理于一体，可实现全自动化饲养宠物，减少人工、节省成本，降低操作人员劳动强度；饲养架多层立体设置，占地面积小，在相同面积情况下可饲养更多的宠物。

本发明授权一种大型自动化宠物饲养方法及其饲养架在权利要求书中公布了：1.一种大型自动化宠物饲养方法，其特征在于，具体方法如下：步骤一：进行宠物饲养时，先将宠物牵引至清洗装置部分进行清洗，首先启动90°伺服电机和短滚筒电机对宠物身体下方进行清洗，清洗完毕后，启动滚筒电机对宠物进行全方位清洗；步骤二：清洗完毕后，将宠物牵引至宠物饲养笼，启动X轴电机使存取装置下落，将宠物饲养笼放置在Z轴托台上，启动X轴电机上升至有空位的隔层，然后启动Y轴电机找到存储位置隔间，启动Z轴电机将Z轴托台推入到宠物饲养笼放置到隔间中，X轴电机启动下降放下宠物饲养笼，Z轴电机启动，Z轴托台退出宠物饲养隔间；当进行取宠物饲养笼时，启动X轴电机和Y轴电机到需要取下的宠物饲养笼，Z轴电机启动，Z轴托台进入宠物饲养隔间，X轴电机启动上升将宠物饲养笼抬起，Z轴电机启动使Z轴托台推出宠物饲养隔间，然后启动X轴电机将宠物饲养笼放置到地面；步骤三：进行粪便清理时，启动第一步进电机，带动第一清理刮板将粪便清理到粪便收集底箱的右侧，然后启动第二步进电机带动第二清理刮板将粪便推至粪便收集口处，随后落入粪便收集箱中；步骤四：自动喂食与粪便清理同时进行，启动第一步进电机运动到宠物饲养笼上的喂食容器上方，启动180°伺服电机左右旋转拉动第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆、第四拉杆带动圆锥塞上移打开喂食口，对宠物进行投喂饲料或者水分，喂食完毕后，第一步进电机继续运动到下一个宠物饲养笼处喂食，直到最后一个宠物饲养笼完成喂食；在喂食的同时，也对粪便进行了清理；所述饲养方法采用的饲养架包括整体框架、存取装置、粪便清理装置、自动喂食装置和清洗装置，所述整体框架由水平角钢、横向角钢、纵向角钢、红外传感器、粪便收集箱、钢板和散热风扇组成，其中水平角钢和纵向角钢各为四根，横向角钢为若干根，四根水平角钢、横向角钢和纵向角钢两两相互搭接构成一个长方体框架，钢板为五块固定在除前面外的长方体框架的外侧，若干根横向角钢两个一组均匀等距离与纵向角钢连接将纵向角钢长方体框架分成若干层，散热风扇为若干个均匀设置在整体框架顶部的钢板上，红外传感器为若干个均匀设置在整体框架后面位于每层中间位置的钢板上，粪便收集箱设置在整体框架下部左侧钢板的外侧。

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