恭喜发那科株式会社上村德光获国家专利权
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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利工业用机器人的关节构造获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112894872B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011330682.4，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权工业用机器人的关节构造是由上村德光;上松正明设计研发完成，并于2020-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业用机器人的关节构造在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人的关节构造1，包括：第一构件4；第二构件5，其被第一构件4支承为能够相对于第一构件4而绕水平旋转轴线B旋转；以及致动器，其驱动第二构件5以使第二构件5相对于第一构件4旋转，第一构件4和第二构件5中的至少一个设置有通孔14，所述通孔14使供致动器的润滑材料封入的润滑空间与外部空间连通，所述通孔14为三个以上，并以隔开间隔的方式配置于以水平旋转轴线B为中心的周向上。
本发明授权工业用机器人的关节构造在权利要求书中公布了：1.一种机器人的关节构造，其特征在于，包括：第一构件；第二构件，所述第二构件被所述第一构件支承为能够相对于所述第一构件而绕水平旋转轴线旋转；以及致动器，所述致动器驱动所述第二构件，以使所述第二构件相对于所述第一构件旋转，所述第一构件和所述第二构件中的至少一个设置有通孔，所述通孔使供所述致动器的润滑材料封入的润滑空间与外部空间连通，所述通孔为三个以上，并且所述通孔以隔开间隔的方式设置于以所述水平旋转轴线为中心的周向上；所述机器人的关节构造包括散热构件，所述散热构件利用至少一个所述通孔而配置于所述润滑空间的内外。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本国山梨县南都留郡忍野村忍草字古马场3580番地；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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