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龙图腾网恭喜苏州鸿安机械股份有限公司申请的专利回转式输送机保持货叉水平的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112407824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011295505.7，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权回转式输送机保持货叉水平的装置及方法是由彭海波;李自立;富宝东;田丹丹;彭艳斌;杨晓宇;赵金涛设计研发完成，并于2020-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本回转式输送机保持货叉水平的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种回转式输送机保持货叉水平的装置及方法，该装置包括主轨道、平衡轨道和货叉机构，货叉机构包括货叉、货叉轴、小车组件和平衡组件，货叉轴的一端设有货叉，货叉轴设于小车组件内，小车组件安装在主轨道上且小车组件带动货叉沿主轨道行走；平衡组件包括安装板和平衡轮，所述货叉轴的另一端设有安装板，安装板远离小车组件的另一面设有平衡轮，平衡轮安装在平衡轨道上且平衡轮沿平衡轨道行走，平衡轮和货叉轴的旋转中心不同轴。本发明结构简单，采用平衡轮和平衡轨道实现货叉轴在回转运动中保持水平的目的，平衡性能好，安装调整简单，解决传统货叉旋转定位差的问题，显著提高了货叉旋转刚性，可靠性高。

本发明授权回转式输送机保持货叉水平的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种回转式输送机保持货叉水平的装置，其特征在于：包括主轨道、平衡轨道和货叉机构，所述货叉机构包括货叉、货叉轴、小车组件和平衡组件，所述货叉轴的一端设有货叉，所述货叉轴设于小车组件内，所述小车组件安装在主轨道上且小车组件带动货叉沿主轨道行走；所述平衡组件包括安装板和平衡轮，所述货叉轴的另一端设有安装板，所述安装板远离小车组件的另一面设有平衡轮，平衡轮安装在平衡轨道上且平衡轮沿平衡轨道行走，平衡轮的数量为2个，2个平衡轮对称的设于安装板上；两个平衡轮的旋转中心位于货叉轴的旋转中心的下方两侧;所述平衡轨道包括上部平衡轨道、竖直平衡轨道和下部平衡轨道，所述上部平衡轨道、竖直平衡轨道和下部平衡轨道首尾相接组装成平衡轨道；所述上部平衡轨道和下部平衡轨道上均设有2个轨道槽，2个平衡轮一一对应的沿着2个轨道槽行走；2个轨道槽有一段交叉设置；在2个平衡轮经过上部平衡轨道或下部平衡轨道时，2个轨道槽同时对2个平衡轮进行双定位，通过2个轨道槽限制2个平衡轮绕货叉轴摆动，使货叉轴及安装在货叉轴上的货叉保持水平；所述主轨道包括上部圆弧轨道、竖直轨道和下部圆弧轨道，所述上部圆弧轨道、竖直轨道和下部圆弧轨道首尾相接组装成主轨道。

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