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龙图腾网恭喜武汉春燕慧融科技开发有限公司申请的专利一种高边坡及大型洞室支护智能施工方法及施工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114575903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011293233.7，技术领域涉及：E21D15/44；该发明授权一种高边坡及大型洞室支护智能施工方法及施工装置是由孙役;郭生练;刘攀;胡文兵;杨启贵;熊泽斌;陈润发;蔡金燕设计研发完成，并于2020-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高边坡及大型洞室支护智能施工方法及施工装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高边坡及大型洞室支护智能施工方法及装置，通过建立施工地图、定位作业点、规划施工步骤然后进行现场施工。设计自动施工装置包括锚索锚杆钻孔机械手臂、锚索锚杆安装机械手臂、注浆机械手臂；所述锚索锚杆钻孔机械手臂用于在岩壁上钻孔，所述锚索锚杆安装机械手臂用于抓取锚杆锚索并输送至钻孔内，所述注浆机械手臂用于对钻孔内喷射水泥浆，实现锚杆锚索的安装。该方式避免了大型边坡施工过程中搭建脚手架，且避免了施工人员需要高空作业的需求，大大提高了边坡施工的安全性。

本发明授权一种高边坡及大型洞室支护智能施工方法及施工装置在权利要求书中公布了：1.一种高边坡及大型洞室支护智能施工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立施工地图，设计施工支护地图，并录入控制电脑中；步骤2：定位作业点，通过三维扫描快速成像技术对作业面进行快速成像，生成作业面三维数字地形模型图，具体包括：将施工支护地图与作业面三维数字地形模型图进行叠合匹配，自动生成支护点坐标；该过程采用坐标匹配技术，将施工支护图坐标信息生成数据与三维扫描仪扫描自动生成的施工作业面地形三维数字模型图数据信息进行匹配，把拟支护作业的内容和坐标信息在施工作业面地形三维数字模型图上自动生成；步骤3：规划施工步骤，首先设计自动施工装置；然后，划分作业面，对每个作业面，先确定该作业面的起始坐标点，再采用步骤1和步骤2进行作业点的定位；其中，所述的自动施工装置包括锚索锚杆钻孔机械手臂、锚索锚杆安装机械手臂、注浆机械手臂；所述锚索锚杆钻孔机械手臂用于在岩壁上钻孔，所述锚索锚杆安装机械手臂用于抓取锚杆锚索并输送至钻孔内，所述注浆机械手臂用于对钻孔内喷射水泥浆，实现锚杆锚索的安装；步骤4：进行现场施工利用录有支护点坐标的自动施工装置对高边坡或者大型洞室支护进行施工。

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