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龙图腾网恭喜南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空(苏州)有限公司申请的专利一种带锥度的无人机尾翼快拆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112093028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011121117.7，技术领域涉及：B64C1/26；该发明授权一种带锥度的无人机尾翼快拆装置是由吴海杰;林玉祥;刘艳军;罗竑;梁斌设计研发完成，并于2020-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带锥度的无人机尾翼快拆装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带锥度的无人机尾翼快拆装置，无人机尾翼快拆装置包括前撑杆接头、卡紧销、卡紧销固定环、扭簧、定位销、后撑杆接头和定位销固定环，前撑杆接头的一端锥形凹面，后撑杆接头固定设有锥形凸面，锥形凹面与锥形凸面之间锥形面配合。本发明通过扭簧锁紧力矩可调，增加了快拆件对各种要求的适配性和安全性；通过小角度斜槽放大锁紧力矩并实现本装置的自锁；通过前后接头锥形面接触消除两个零件配合的虚位并放大紧固力，复合翼无人机在飞行过程中快拆机构不容易松脱，飞行更安全，通过旋转卡紧销固定环可对本装置进行快速的拆装，从而实现无人机尾翼的快速拆装。可大幅缩短无人机拆装时间。

本发明授权一种带锥度的无人机尾翼快拆装置在权利要求书中公布了：1.一种带锥度的无人机尾翼快拆装置，其特征在于，所述无人机尾翼快拆装置包括前撑杆接头（1）、卡紧销（2）、卡紧销固定环（3）、扭簧（4）、定位销（5）、后撑杆接头（6）和定位销固定环（7），所述前撑杆接头（1）的一端设有锥形凹面，所述后撑杆接头（6）固定设有锥形凸面，所述锥形凹面与锥形凸面之间锥形面配合，且所述前撑杆接头（1）与后撑杆接头（6）之间套设有扭簧（4），所述前撑杆接头（1）连接处设有卡紧销固定环（3），所述卡紧销固定环（3）的外壁两侧固定设有卡紧销孔，两个所述卡紧销孔过盈配合有卡紧销（2），所述后撑杆接头（6）的连接处固定设有定位销固定环（7），所述定位销固定环（7）的外壁两侧均开设有销孔，两个所述销孔的内部均过盈配合有定位销（5）；所述扭簧（4）的一端固定设有扭簧固定侧力臂（4-1），所述扭簧（4）的另一端固定设有扭簧施力侧力臂（4-2）；所述定位销固定环（7）的侧面开设有多个扭簧固定侧力臂安装调整孔（6-2），其中一个所述扭簧固定侧力臂安装调整孔（6-2）与扭簧固定侧力臂（4-1）穿插连接，所述卡紧销固定环（3）的侧面开设有扭簧施力侧力臂安装调整孔（3-1），其中一个所述扭簧施力侧力臂安装调整孔（3-1）与扭簧施力侧力臂（4-2）穿插连接；所述前撑杆接头（1）的锥形凹面处开设有前撑杆接头直槽（1-1），所述前撑杆接头直槽（1-1）的端头处开设有前撑杆接头斜槽（1-2），且所述前撑杆接头斜槽（1-2）与卡紧销（2）穿插连接。

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