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龙图腾网恭喜西安开阳微电子有限公司申请的专利一种用于GLONASS接收机高精度快速定位的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114325762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011077240.3，技术领域涉及：G01S19/08；该发明授权一种用于GLONASS接收机高精度快速定位的方法是由朱盈娜;邢逢峰;汤加跃设计研发完成，并于2020-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于GLONASS接收机高精度快速定位的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于GLONASS接收机高精度快速定位的方法，包括：根据上次关机前存储的星历信息和当前开机时刻，计算出当前哪些卫星可用于定位，判断是否满足热启动条件；根据对应存储的多普勒和码相位信息快速完成捕获、跟踪子码同步测得码相位并进入子帧同步状态；根据子码同步获取的码相位及存储的导航电文构筑卫星信号发射时刻方程；根据卫星轨道高度，构筑信号传输时间方程；通过卫星信号发射时刻方程和信号传输时间方程求解卫星信号发射时刻；根据计算的卫星信号发射时刻及存储的星历信息，利用卫星轨道长期动态模型，运用四阶龙格库塔法得到对应当前发射时刻卫星的位置和速度，进而进行热启动定位解算。该方法可快速提升定位精度。

本发明授权一种用于GLONASS接收机高精度快速定位的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于GLONASS接收机高精度快速定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：GLONASS接收机计算当前开机时刻，并根据上次关机前存储的星历信息和当前开机时刻，计算出当前哪些卫星可用于定位，判断是否满足热启动条件；步骤2：接收机根据上次断电前存储的卫星多普勒和码相位信息，计算出缩小了的信号捕获三维收缩范围，快速完成捕获、跟踪子码同步测得码相位信息并进入子帧同步状态；步骤3：接收机根据子码同步获取的码相位信息及存储的导航电文构筑卫星信号发射时刻方程；步骤4：根据GLONASS卫星轨道高度，构筑信号传输时间方程；通过卫星信号发射时刻方程和信号传输时间方程求解卫星信号发射时刻；其中卫星信号传输时间方程为：ttran＝tu-ts；卫星平均传输时间计算方法为： 其中，h表示GLONASS卫星轨道高度，对应的值为19100km；cvel表示光速；根据传输时间方程估计出当前对应时刻的发射时间ts′，利用卫星轨道长期动态模型，运用四阶龙格库塔法计算出对应的卫星位置[xn′，yn′，zn′]；再根据断电时刻存储的本地接收机位置[xu，yu，zu]，估算出当前时刻卫星到接收机的距离信息如下： 然后计算对应的周内时将GLONASS卫星信号发射时刻方程与信号平均传输时间方程并列求解，得到卫星信号发射时刻： INT表示取整，tca表示码相位信息在当前子帧导航电文中的位置；步骤5：根据计算的卫星信号发射时刻及存储的星历信息，利用卫星轨道长期动态模型，运用四阶龙格库塔法得到对应当前发射时刻卫星的位置和速度，进而进行热启动定位解算，得到高精度的热启动定位结果。

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