恭喜日产自动车株式会社铃木拓获国家专利权
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龙图腾网恭喜日产自动车株式会社申请的专利转舵方法及转舵装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116096617B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080104989.4，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权转舵方法及转舵装置是由铃木拓;种田友明;宫下雄贵;金子裕太;久保川范规设计研发完成，并于2020-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本转舵方法及转舵装置在说明书摘要公布了：在转舵车辆的转向轮的转舵方法中，检测方向盘的操舵角S1；检测转向轮的实际的转舵角、即实际转舵角S2；根据检测出的操舵角计算转向轮的目标转舵角S3；基于实际转舵角与目标转舵角之差，计算出用于使实际转舵角与目标转舵角一致的转舵力指令值，并使转舵力指令值的相位相对于检测出的操舵角延迟S4、S5；根据延迟了相位后的转舵力指令值产生使转向轮转舵的转舵力S6。
本发明授权转舵方法及转舵装置在权利要求书中公布了：1.一种转舵方法，对车辆的转向轮进行转舵，其特征在于，检测方向盘的操舵角；检测转向轮的实际的转舵角、即实际转舵角；根据检测出的所述操舵角计算所述转向轮的目标转舵角，基于所述实际转舵角与所述目标转舵角之差，计算出用于使所述实际转舵角与所述目标转舵角一致的转舵力指令值，通过将根据检测出的所述操舵角计算出的所述目标转舵角的积分项与所述目标转舵角的比例项相加，从而使所述目标转舵角的相位延迟，通过使根据检测出的所述操舵角计算出的所述目标转舵角的相位延迟，从而使所述转舵力指令值的相位相对于检测出的所述操舵角延迟，根据延迟了相位后的所述转舵力指令值产生使所述转向轮转舵的转舵力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日产自动车株式会社，其通讯地址为：日本神奈川县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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