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龙图腾网恭喜苏州量子晔电气科技有限公司申请的专利双扣软管内塞组装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111958240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010995645.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权双扣软管内塞组装系统是由宋永豪设计研发完成，并于2020-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本双扣软管内塞组装系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双扣软管内塞组装系统，包括机架，机架上设置有安装板，机架内设置有输送机构，其特征在于：机架上依次设置有上料机构、内塞塞装机构、理管机构和铆压机构；上料机构用于将双扣软管的内管撸直，并将内管的端部竖直向上夹持输送至输送机构；输送机构将软管的端部竖直向上夹持，依次传输至内塞塞装机构和理管机构，并夹持经过理管机构理管的双扣软管的金属波纹管，并将金属波纹管输送至铆压机构；内塞塞装机构将设置在机架外侧的内塞送料机构输送来的内塞压入内管的两个端口；理管机构用于将塞入内塞后的内管端部推入并压紧在金属波纹管的端部，铆压机构用于内塞和金属波纹管的铆压。可实现双扣软管和内塞的自动化组装。

本发明授权双扣软管内塞组装系统在权利要求书中公布了：1.双扣软管内塞组装系统，包括机架，所述机架上设置有安装板，所述机架内设置有输送机构，其特征在于：所述机架上依次设置有上料机构、内塞塞装机构、理管机构和铆压机构；所述上料机构用于将双扣软管的内管撸直，并将所述内管的端部竖直向上夹持输送至输送机构；所述输送机构将软管的端部竖直向上夹持，依次传输至所述内塞塞装机构和理管机构，并夹持经过所述理管机构理管的双扣软管的金属波纹管，并将所述金属波纹管输送至铆压机构；所述内塞塞装机构将设置在机架外侧的内塞送料机构输送来的内塞压入内管的两个端口，所述内塞塞装机构包括第一夹持装置、第一传动装置和第一塞装装置，所述第一夹持装置用于向上夹紧输送机构输送来的内管的端部，所述第一塞装装置包括第二升降气缸和与第二升降气缸固结的第二气动夹爪，所述第二升降气缸与第一传动装置固接，所述第二气动夹爪用于夹取内塞并在第二升降气缸推动下将所述内塞塞入内管端部，所述第一传动装置用于带动第一塞装装置在内塞送料机构和第一夹持装置间来回移动；所述理管机构用于将塞入内塞后的内管端部推入并压紧在金属波纹管的端部，所述理管机构包括固定装置和移动装置，所述固定装置能固定金属波纹管，所述移动装置能带动内管上下移动并将内管压紧在波纹管端部；所述铆压机构用于内塞和金属波纹管的铆压，所述铆压机构包括第三夹持装置和铆压装置，所述第三夹持装置用于向上夹紧输送机构输送来的金属波纹管的端部，所述第三夹持装置包括通过第三连接架固定在安装板一侧的第三夹持板，所述第三夹持板与安装板之间具有供金属波纹管穿过的间隙，所述第三夹持板和安装板的上板面分别固定有第三水平气缸，两个所述第三水平气缸的伸缩杆朝向间隙，每个所述第三水平气缸的输出轴固接有用以夹持金属波纹管的第三夹持块，所述安装板和第三夹持板上设置有供第三夹持块滑动的第三导向轨，一个所述第三夹持块上设置U型凹槽，另一个所述第三夹持块上设置有将金属波纹管压紧在U型凹槽一端的顶针；所述铆压装置包括固定在机架一侧的第三立架，所述第三立架上设置有位于金属波纹管正上方的第四升降气缸，所述第四升降气缸的输出轴固结有铆压针。

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