买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜昆明理工大学申请的专利一种全地形智能农用多功能动力底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112124426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010984712.7，技术领域涉及：B62D21/00；该发明授权一种全地形智能农用多功能动力底盘是由张兆国;张振东;薛浩田;解开婷;王海翼;李彦彬;余小兰设计研发完成，并于2020-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全地形智能农用多功能动力底盘在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全地形智能农用多功能动力底盘，属于车辆技术领域。本发明包括仿形驱动系统，所述仿形驱动系统包括四组驱动装置，均分别安装在底盘下方，每组驱动装置结构均相同，每一组驱动装置包括连杆悬架、仿形轮组、悬架链接拉簧、角度编码器、转向拉杆、液压油缸、悬臂、电机。本发明提供一种全地形智能农用多功能动力底盘，以适应各种不同地形的行驶要求，提高农业机械再耕作时对其地形适应性、通过性。解决了农用装备在复杂农田环境中地面适应性差、防滑性差、附着力不足、通过性差、车身难以调平等问题。

本发明授权一种全地形智能农用多功能动力底盘在权利要求书中公布了：1.一种全地形智能农用多功能动力底盘，其特征在于：包括仿形驱动系统，所述仿形驱动系统包括四组驱动装置，均分别安装在底盘（5）下方，每组驱动装置结构均相同，每一组驱动装置包括连杆悬架（7）、仿形轮组（11）、悬架链接拉簧（12）、角度编码器（13）、转向拉杆（14）、液压油缸（15）、悬臂（17）、电机（18）；所述连杆悬架（7）上端和底盘（5）铰接，下端与第一法兰圆盘（19）活动铰接，两个悬臂（17）的上端活动的连接在第一法兰圆盘（19）、第二法兰圆盘（20）之间，两个悬臂（17）的下端分别安装有仿形轮组（11），两个悬臂（17）的下端之间安装有悬架链接拉簧（12），第二法兰圆盘（20）的第一筋肋板（21）上安装有液压油缸（15），液压油缸（15）的伸缩端上端安装在底盘（5）下底面，第二法兰圆盘（20）的第二筋肋板（22）上安装有转向拉杆（14），转向拉杆（14）再与电机（18）连接，角度编码器（13）安装在第二法兰圆盘上，控制器（4）分别与角度编码器（13）、液压油缸（15）、电机（18）连接；所述连杆悬架（7）包括2根伸缩杆、一根伸缩连杆机构，2根伸缩杆、一根伸缩连杆机构上端均和底盘（5）铰接，下端均与第一法兰圆盘（19）活动铰接；还包括田间环境感知系统；所述田间环境感知系统包括一个安装于车架底盘前侧的激光雷达（1）与安装在激光雷达侧面更靠近中心位置的TOF深度相机（16），车架安装于农机具前方，用于对农机具工作环境进行信息采集；TOF深度相机（16）负责获取作业时局部范围内较精细的地形信息；其中若干个传感器放置于传感器盒（6）内，通过若干个传感器采集田间环境信息，传感器盒（6）中各传感器采集数据传输给控制器（4），并通过坐标变换系统构建高程地图模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明理工大学，其通讯地址为：650093 云南省昆明市五华区学府路253号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。