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龙图腾网恭喜西安爱生技术集团有限公司申请的专利一种用于固定翼无人机任务舱门驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112065205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010956626.5，技术领域涉及：E05F15/619；该发明授权一种用于固定翼无人机任务舱门驱动装置是由曾芳;高鹏;贺峰;翟新华;党兵兵设计研发完成，并于2020-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于固定翼无人机任务舱门驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于固定翼无人机任务舱门驱动装置，由带轮传动机构、控制器、电机组件和传感器模块组成；带轮传动机构与无人机机身通过外部的机械接口连接，电机组件与带轮传动机构连接，控制器和电机组件通过固定架安装，控制器控制电机的运转并驱动带轮传动机构中的齿轮转动，使齿形带带动舱门沿滑轨移动。传感器模块传输舱门到达极限位置的信号并反馈给控制器，通过控制器控制电机的正转或反转，实现舱门的打开或关闭，其控制、操作简单。该控制采用CAN总线传输的方式，数据传输量大，传输稳定，供电插座和信号插座彼此独立，抗干扰能力强；控制方式带自检测功能，可有效掌握装置的运行状态和故障定位，智能化程度高。

本发明授权一种用于固定翼无人机任务舱门驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于固定翼无人机任务舱门驱动装置，包括带轮传动机构、控制器、电机组件、固定架、齿形带、传感器模块、滑轨、舱门和无人机机身，其特征在于:所述带轮传动机构和无人机机身通过外部的机械接口连接，电机组件与带轮传动机构配合连接，控制器靠近齿轮侧端位于固定架上部，控制器与电机组件连接，控制器控制电机运转并驱动带轮传动机构中的齿轮转动，使齿形带带动舱门沿滑轨移动，传感器模块感应到舱门的移动后，将舱门到达极限位置的信号反馈给控制器；所述固定架为U形槽结构，U形槽内径与电机组件中的减速器和电机的外径相同，固定架的外平面与控制器盒体底部贴合连接，电机组件固定在固定架和控制器盒体之间；所述电机组件包括电机、减速器、电机座和轴套，所述电机与控制器盒体内控制板通过电机尾部引出供电线连接，通过控制板调节控制电机的转速和转向，电机与减速器输入端连接，所述减速器输出端的圆轴上有台阶平面，台阶平面上开有垂直于平面的销轴孔，减速器的输出端均布多个螺孔，所述电机座为圆盘状，电机座上开有通孔，电机座外圆盘端面上均布多个通孔，减速器输出端与电机座配合，电机座和带轮传动机构通过螺栓连接，所述轴套为中空长方体，轴套嵌套在减速器的输出轴上，轴套上开有通孔与减速器输出轴上销轴孔对应配合，轴套与减速器通过销轴固连，轴套嵌入带轮传动机构上的方轴孔中；所述带轮传动机构的输入端和电机组件连接，带轮传动机构的输出端的齿轮与齿形带啮合，电机组件输出的旋转力矩经过带轮传动机构转换为齿形带的直线运动，电机组件中电机驱动带轮传动机构中齿轮的正转或反转，带动齿形带的前后移动，实现舱门的打开或关闭；所述控制器包括控制器盒体、连接器和安装在控制器盒体内的控制板，控制器盒体底部开有螺孔，控制器盒体与固定架通过螺钉连接，控制器盒体内的连接器分别为供电插座和CAN信号插座，连接器与控制板通过引线连接，控制板上的引线穿出控制器盒体底部的小孔和电机连接；所述传感器模块包括限位开关和触点，限位开关位于无人机机身靠近舱门处，两个限位开关分别安装在舱门的前后位置，所述触点位于舱门的四个角上，触点随着舱门移动靠近限位开关，传感器模块传输舱门到或达极限位置的信号并反馈给控制器；实现舱门的打开或关闭限位。

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