恭喜河南省人民医院施新革获国家专利权
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龙图腾网恭喜河南省人民医院申请的专利方向校正环、椎弓根钉植入辅助校正系统及辅助植入系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112155711B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010949602.7，技术领域涉及：A61B17/90；该发明授权方向校正环、椎弓根钉植入辅助校正系统及辅助植入系统是由施新革;高延征;宋月鹏;胡巍然;邢帅设计研发完成，并于2020-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本方向校正环、椎弓根钉植入辅助校正系统及辅助植入系统在说明书摘要公布了：本发明属于医疗器械技术领域。一种方向校正环、椎弓根钉植入辅助校正系统及辅助植入系统，方向校正环包括校正环本体、微型力传感器以及控制器，微型力传感器数量为多个，且均布设置在校正环本体的内壁上，其用于感应穿过校正环本体的导针方向；控制器用于接收微型力传感器的感应信号并提示校正方向；椎弓根钉植入辅助校正系统包括第一五自由度机械臂以及方向校正环，方向校正环固定连接在所述第一五自由度机械臂的动作执行端；椎弓根钉辅助植入系统，其与前面所述的方向校正环配合自动植入导针。本发明能帮助医生校正导针的植入方向且自动植入导针，提高手术效率和精度。
本发明授权方向校正环、椎弓根钉植入辅助校正系统及辅助植入系统在权利要求书中公布了：1.一种方向校正环，其特征在于，包括：校正环本体；微型力传感器，其数量为多个，且均布设置在校正环本体的内壁上，其用于感应穿过校正环本体的导针方向；以及控制器，其用于接收微型力传感器的感应信号，方向校正环中部圆心与病患身体接触点之间的连线既是进针的初始设计方向，也约束着导针的运动；当导针方向与初始设计方向一致时，方向校正环的多个微型力传感器基本不受力或受力均衡，当导针方向与初始方向不一致时，方向校正环的多个微型力传感器受力不均，控制器提示校正方向。
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