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龙图腾网恭喜江苏北人智能制造科技股份有限公司申请的专利自动分离料件装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111846984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010930293.9，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权自动分离料件装置是由刘胜锦;郭敬;马宏波;林涛;朱振友设计研发完成，并于2020-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动分离料件装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动分离料件装置，包括机座；至少两个分料机构，每一所述分料机构包括安装于所述机座上的驱动组件、与所述驱动组件相连接的第一插块、第二插块，所述驱动组件设置为先驱动第一插块与第二插块同步插入至待分离料件与其余料件之间，再驱动所述第一插块带动待分离料件向远离所述其余料件的方向移动；至少两个所述分料机构分设于所述机座的相对两侧；实现相邻或者相紧密贴合的料件之间的分离，结构简单稳定，突破了真空抓取料件对料件形状的限制，通用性较强，且避免了抓取紧密贴合的多料件而在移动过程中出现料件掉落的问题，更为安全可靠。

本发明授权自动分离料件装置在权利要求书中公布了：1.一种自动分离料件装置，其特征在于：包括：机座；至少两个分料机构，每一所述分料机构包括安装于所述机座上的驱动组件、与所述驱动组件相连接的第一插块、第二插块，所述驱动组件设置为先驱动第一插块与第二插块同步插入至待分离料件与其余料件之间，再驱动所述第一插块带动所述待分离料件向远离所述其余料件的方向移动，所述驱动组件包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸固定于所述机座上，所述第一气缸具有能够沿待分离料件的宽度方向伸缩的第一伸缩臂；所述第二气缸包括连接于所述第一伸缩臂上的第二气缸座、活动连接于所述第二气缸座上且能够沿待分离料件的厚度方向伸缩的第二伸缩臂；所述第一插块安装于所述第二伸缩臂上，所述第二插块安装于所述第二气缸座上；至少两个所述分料机构分设于所述机座的相对两侧；用以驱动所述机座沿料件的厚度方向移动的驱动机构；限位件，所述限位件用于限制所述第一插块带动待分离料件移动的距离;用以监测所述分料机构抓取的料件数量的监测机构，所述监测机构包括固定于所述机座上的固定板、沿料件的厚度方向活动连接于所述固定板上的活动杆、设于所述固定板上以感测所述活动杆的位置的第一位置传感器、设于所述第二气缸座内且用以感测所述第二伸缩臂的回缩位置的第二位置传感器。

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