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龙图腾网恭喜合肥君正科技有限公司申请的专利一种仿射变换的硬件实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114078080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010794893.7，技术领域涉及：G06T3/02；该发明授权一种仿射变换的硬件实现方法是由张传兵设计研发完成，并于2020-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿射变换的硬件实现方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种仿射变换的硬件实现方法，所述方法包括以下步骤：S1,读取待识别图像，目标图像和源图像存储在DDR中，源图像从总线顺序输入；S2，经过放射变化，目标图像乱序输出；S3，再利用缓存把目标点按照源点的输入顺序进行目标点排序，把乱序变成顺序，其中对求出每个纵向组中对应源点最靠前的目标点得到一个横向组的步骤，利用目标行和源行一一对应关系及单调性进行优化；S4，总线输出。本方法提供方便的硬件设计和实现。可以支持全功能，全范围的仿射变换。相同硬件面积下，支持的目标图的尺寸更大。

本发明授权一种仿射变换的硬件实现方法在权利要求书中公布了：1.一种仿射变换的硬件实现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1,读取待识别图像，目标图像和源图像存储在DDR中，源图像从总线顺序输入；S2，经过仿射变化，目标图像乱序输出；所述方法中把仿射变换前的图像称之为源图像，把变换后的图像称之为目标图像，以源图像为函数值，以目标图像为自变量，则仿射变换公式如下：floatsx＝floatm0*intdx+floatm2*intdy+floatm4；floatsy＝floatm1*intdy+floatm3*intdx+floatm5；公式中：1m0-m5为仿射变换系数，是浮点型；2自变量dx，dy是目标点坐标，是整型；3函数值sx，sy是源点坐标，是浮点型，其中整数部分是位置信息，小数部分是权重；S3，再把目标点按照源点的输入顺序进行目标点排序，把乱序变成顺序，所述S3中目标点排序进一步包括：S3.1：对目标图纵向分组；S3.2：求出每个纵向组中对应源点最靠前的目标点得到一个横向组；S3.3：求出横向组中对应源点最靠前的目标点，此目标点坐标写入排序先进先出；S3.4:去掉S3.3得到的目标点，重复S3.1-S3.3，直到所有目标点都排序完；其中对求出每个纵向组中对应源点最靠前的目标点得到一个横向组的步骤，利用目标行和源行一一对应关系及单调性进行优化；步骤S2中对源图像先按2的n次方倍纵向放大，再做仿射变换；S4，总线输出。

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