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龙图腾网恭喜青岛海尔智能技术研发有限公司申请的专利一种叠衣机及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114059339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010746689.8，技术领域涉及：D06F89/02；该发明授权一种叠衣机及控制方法是由刘晓明;邢攀;杨军;饶宇斌;方红根;许升;袁晗设计研发完成，并于2020-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叠衣机及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于衣物处理设备领域，公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括叠衣单元和收纳单元，所述叠衣单元具有用于将完成折叠的衣物输出的衣物出口，所述收纳单元用于接收衣物出口输出的衣物，所述收纳单元包括收纳平台及在衣物由衣物出口输出过程中带动收纳平台水平移动至衣物出口处承接衣物的水平移动机构。本发明的叠衣机具有可水平移动承接衣物的收纳平台，可以与衣物的输出过程更好地配合，实现衣物的动态接取过程。

本发明授权一种叠衣机及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种叠衣机的控制方法，所述叠衣机包括叠衣单元和收纳单元，所述叠衣单元具有用于将完成折叠的衣物输出的衣物出口，所述收纳单元用于接收衣物出口输出的衣物，其特征在于：所述叠衣单元包括第一折叠传送装置和第二折叠传送装置，两者之间形成折叠输出通道，衣物出口位于所述折叠输出通道的下端；所述第一折叠传送装置和第二折叠传送装置相向传送，将衣物传送至折叠输出通道，从衣物出口输出叠衣单元；所述收纳单元包括收纳平台及在衣物由衣物出口输出过程中带动收纳平台水平移动至衣物出口处承接衣物的水平移动机构；在衣物由衣物出口输出进入收纳单元时，控制水平移动机构带动收纳平台产生水平方向的移动，以移动至衣物出口处承接衣物；衣物输出结束后，水平移动机构带动收纳平台在水平方向上复位，准备承接下一件衣物；在衣物输出过程中，控制收纳平台水平移动的速度与叠衣单元输出衣物的速度配合，以及控制第一折叠传送装置和第二折叠传送装置以具有一定差值的传送速度进行传送，起到对衣物拉平的效果。

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