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龙图腾网恭喜青岛大学附属医院申请的专利一种关节康复装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111773538B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010649123.3，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权一种关节康复装置是由高正玉;吴继霞;宋建芳;时艳;尹帅设计研发完成，并于2020-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种关节康复装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种关节康复装置，包括第一护板及第二护板，所述第一护板为中空腔体，所述第一护板上设置有移动检测结构，所述第一护板顶部两侧向上延伸形成中部凹槽，用于承载，所述第一护板与所述第二护板之间设置有连接块，所述第一护板上开设有凹槽，所述凹槽内设置有轴承，所述连接块一端设置于所述轴承内；通过移动检测结构对压力点进行检测，通过升降结构通过对肌肉进行刺激，目的是在维持关节正常位置的同时，通过对无力而导致的关节周围肌力不平衡的肌肉进行电刺激，防止肌肉萎缩，实现无力肌肉张力或肌力的恢复，最终实现和维持关节良好的位置，防止长期固定导致的肌肉萎缩和关节畸形复发，恢复关节的功能。

本发明授权一种关节康复装置在权利要求书中公布了：1.一种关节康复装置，其特征在于，包括第一护板1及第二护板2，所述第一护板1为中空腔体，所述第一护板1上设置有移动检测结构，所述第一护板1顶部两侧向上延伸形成中部凹槽，用于承载，所述第一护板1与所述第二护板2之间设置有连接块3，所述第一护板1上开设有凹槽，所述凹槽内设置有轴承4，所述连接块3一端设置于所述轴承4内，所述第二护板2底部为凹型，所述凹型两侧开设有转动槽，所述连接块3另一端与所述转动槽之间设置有限位结构，所述第二护板2上安装有升降结构；所述移动检测结构，其包括：第一螺纹杆5、转动杆6、第一齿轮7、第一驱动电机8、第二齿轮9、驱动伸缩杆10、第三齿轮11、一对结构相同的滑动杆12、移动块13及压力传感器14；所述第一螺纹杆5设置于所述第一护板1中空腔体内，所述第一护板1一端开设有转动孔，所述转动杆6一端穿过所述转动孔与所述第一螺纹杆5相连接，所述转动杆6另一端设置有第一齿轮7，所述第一驱动电机8设置于所述第一护板1上，且位于所述转动杆6一侧，所述第一驱动电机8输出端设置有第二齿轮9，所述第二齿轮9与所述第一齿轮7啮合连接，所述转动杆6另一侧设置有驱动伸缩杆10，所述驱动伸缩杆10上套装有第三齿轮11，所述第三齿轮11与所述第二齿轮9啮合连接，一对所述滑动杆12设置于第一护板1内壁面上，且位于第一螺纹杆5两侧，所述移动块13设置于第一螺纹杆5与一对滑动杆12上，所述第一驱动电机8转动，实现所述移动块13在所述第一护板1内往复运动，所述压力传感器14设置于所述移动块13上，且位于所述第一护板1上壁面相接触；所述限位结构，其包括：转动轴15、套环16、弹簧17及限位杆18；所述连接块3另一端两侧设置有转动轴15，所述转动轴15上设置有套环16，所述套环16上开设有若干限位孔，所述转动槽上开设有限位槽，所述弹簧17一端设置于所述限位槽内，另一端与所述限位杆18相连接，所述限位杆18远离所述弹簧17一侧为弧形，与所述限位孔相匹配；所述升降结构，其包括：固定箱19、第二螺纹杆20、移动杆21、移动伸缩杆22、固定带23；所述第二护板2为弧形结构，所述第二护板2凸起一侧设置有固定箱19，所述固定箱19两侧开设有移动槽，第二驱动电机设置于所述固定箱19内，所述第二螺纹杆20一端与所述第二驱动电机输出端相连接，另一端设置于所述第二驱动电机底部，所述移动杆21设置于所述第二螺纹杆20上，且两端穿过所述移动槽，位于所述固定箱19外侧，所述第二护板2上对称开设有一对滑槽，一对所述移动伸缩杆22穿过一对所述滑槽设置于所述移动杆21两侧，所述固定带23设置于一对所述移动伸缩杆22之间，所述固定带23上安装有电刺激结构；所述电刺激结构包括：微型主机24，输出线和电极贴25，所述微型主机24设置于所述固定带23外侧，所述电极贴25设置于所述固定带23内侧，所述微型主机24与所述电极贴25通过输出线电性连接；所述弹簧17自然状态下，所述限位杆18远离所述弹簧17一端位于所述限位孔内。

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