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龙图腾网恭喜青州晨泰机械设备科技有限公司申请的专利一种金属熔炼全能型智能捞渣机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111408712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010435808.8，技术领域涉及：B22D43/00；该发明授权一种金属熔炼全能型智能捞渣机器人是由吴国伟;吴坤凡设计研发完成，并于2020-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属熔炼全能型智能捞渣机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种金属熔炼全能型智能捞渣机器人，包括机体，机体上设有抓取机构；抓取机构具有捞取炉内浮渣和清理炉内壁炉渣的双重功能；抓取机构包括抓手，抓手由多个周向均匀布置的抓板组成；抓手与开合机构连接，通过开合机构带动多个抓板同时向内闭合或向外张开，使抓手闭合或张开；本发明可以具有捞取炉内浮渣和清理炉内壁粘连的炉渣的双重功能，实用性强；可以在捞渣过程中一次抓渣动作中实现360°无死角抓取，减少捞渣次数和时间，提高了生产效率；可以避免熔炼过程中因炉渣与炉壁的粘连造成的炉口缩小，增加炉衬的使用率；可以有效避免捞渣时浮渣掉落造成的铁水飞溅，减少了铁水的浪费，同时提高了安全性。

本发明授权一种金属熔炼全能型智能捞渣机器人在权利要求书中公布了：1.一种金属熔炼全能型智能捞渣机器人，其特征在于：包括机体，所述机体上设有抓取机构；所述抓取机构具有捞取炉内浮渣和清理炉内壁炉渣的双重功能；所述抓取机构包括抓手，所述抓手由多个周向均匀布置的抓板（7）组成；所述抓手与开合机构连接，通过开合机构带动多个抓板（7）同时向内闭合或向外张开，使抓手闭合或张开；所述开合机构包括升降盘（5）和多根曲轴（6）；每根曲轴（6）的下端与一个抓板（7）固定连接；所述升降盘（5）可滑动套设在多根曲轴（6）上；通过升降盘（5）的上下移动，使多根曲轴（6）带动多个抓板（7）同时向内收拢或者向外张开；所述曲轴（6）为具有两个弯曲方向相反的弯曲部的光滑圆轴；每根曲轴（6）的上端铰接固定在固定盘（4）上；所述曲轴（6）包括上弯曲部（61）和下弯曲部（62），所述上弯曲部（61）向内弯曲，所述下弯曲部（62）向外弯曲，每个抓板（7）的左侧边设在其左侧相邻抓板（7）的内侧，右侧边设在其右侧相邻抓板（7）的外侧；或者每个抓板（7）的左侧边设在其左侧相邻抓板（7）的外侧，右侧边设在其右侧相邻抓板（7）的内侧；所述升降盘（5）的中心位置固定连接有吊杆（2），所述吊杆（2）通过导向套（3）滑动穿过固定盘（4），所述吊杆（2）的上端与油缸（1）的伸缩杆连接。

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