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龙图腾网恭喜中国电力科学研究院有限公司申请的专利一种可自动调节对接姿态的对接装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113675779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010413518.3，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种可自动调节对接姿态的对接装置和方法是由夏拥军;张荣旺;万建成;蔡松林;马勇;孟凡豪;贾宁;郝玉靖设计研发完成，并于2020-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动调节对接姿态的对接装置和方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种可自动调节对接姿态的对接装置和方法，包括：插接组件和承接组件；插接组件包括第一底座和凸对接头，凸对接头的一端与第一底座转动连接，另一端具有凸部；插接组件通过第一底座固定于一个封网大臂上；承接组件包括第二底座和凹对接头，凹对接头的一端与第二底座转动连接，另一端具有圆锥形凹部，在圆锥形的顶角位置具有与凸对接头结构相配合的开口；承接组件通过第二底座固定于另个封网大臂上；在将两个封网大臂连接时，将插接组件的凸对接头进入凹对接头的圆锥形凹部，凸部在转动配合与圆锥面的导向作用下进入开口，通过开口凹对接头将凸对接头卡合实现两个封网大臂的对接。本发明降低了对接时的姿态精度要求，提高了对接效率。

本发明授权一种可自动调节对接姿态的对接装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种可自动调节对接姿态的对接装置，其特征在于，包括：分别连接两个封网大臂的插接组件（1）和承接组件（2）；所述插接组件（1）包括第一底座（10）和凸对接头（12），所述凸对接头（12）的一端与所述第一底座（10）转动连接，另一端具有凸部；所述插接组件（1）通过所述第一底座（10）固定于其中一个封网大臂上；所述承接组件（2）包括第二底座（20）和凹对接头（22），所述凹对接头（22）的一端与所述第二底座（20）转动连接，另一端具有圆锥形凹部，在所述圆锥形的顶角位置具有与所述凸对接头（12）结构相配合的开口；所述承接组件（2）通过所述第二底座（20）固定于另个封网大臂上；在将两个封网大臂连接时，通过在所述第一底座（10）上转动所述凸对接头（12）以及在所述第二底座（20）上转动所述凹对接头（22）调整姿态，使得所述凸对接头（12）对准所述凹对接头（22），将所述凸对接头（12）进入凹对接头（22）的圆锥形凹部，所述凸对接头（12）的凸部在圆锥面的导向作用和所述凹对接头（22）及凸对接头（12）的转动配合下进入所述开口，通过所述开口所述凹对接头（22）将所述凸对接头（12）卡合实现两个封网大臂的对接；所述第一底座（10）为球形结构，所述凸对接头（12）一端为与球形凸部配合的结构，另一端为圆柱状凸部；所述凸部的长度大于圆锥形的高度；所述第一底座（10）上设置有第一球形盖（11），所述第一球形盖（11）与所述第一底座（10）固定连接；所述凸对接头（12）与所述第一底座（10）球形凸部配合的结构为第一弧形板（121），所述第一弧形板（121）位于所述第一底座（10）与所述第一球形盖（11）之间；所述第二底座（20）为球形结构，所述凹对接头（22）一端为与球形凸部配合的结构；所述第二底座（20）上设置有第二球形盖（21），所述第二球形盖（21）与所述第二底座（20）固定连接；所述凹对接头（22）与球形凸部配合的结构为第二弧形板（222），所述第二弧形板（222）位于所述第二底座（20）与所述第二球形盖（21）之间。

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