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龙图腾网恭喜湖南韬讯航空科技有限公司申请的专利一种无舵机变距旋翼系统模块及直升机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111268096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010220078.X，技术领域涉及：B64C11/30；该发明授权一种无舵机变距旋翼系统模块及直升机是由葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东设计研发完成，并于2020-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无舵机变距旋翼系统模块及直升机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无舵机变距旋翼系统模块，包括中心轴，动力模块，角度测量单元，电子调速器，桨毂，挥舞连接件，超前滞后变距桨夹，桨叶。本方案采用无伺服器周期变距的方案，通过电子调速器控制动力模块周期性变化扭矩，动态扭矩输出可以使旋翼造成滞后或者超前的动作，本发明的结构可以在桨叶超前或者滞后运动的同时改变桨距。通过被动耦合式水平铰链响应脉冲扭矩获取传统斜盘的变距效果；现有技术中的变距旋翼系统为达到变距目的，通常设有复杂的操纵连杆机构，其制造难度大，成本高，且寿命短。本发明极大地简化了结构，摒弃了传统的复杂操纵机构，减少了旋翼系统的重量，降低了材料成本与制造难度。

本发明授权一种无舵机变距旋翼系统模块及直升机在权利要求书中公布了：1.一种无舵机变距旋翼系统模块，其特征在于：包括中心轴，动力模块，角度测量单元，电子调速器，桨毂，挥舞连接件，超前滞后变距桨夹以及桨叶；所述的桨叶，超前滞后变距桨夹，挥舞连接件均设置有两个，围绕所述的中心轴均布；所述的超前滞后变距桨夹一端与所述的桨叶一端固连，所述的超前滞后变距桨夹另一端与挥舞连接件铰接，所述的挥舞连接件的一端与所述的桨毂铰接；所述的桨毂与所述的动力模块的动力输出轴固连；所述的超前滞后变距桨夹相对于所述的挥舞连接件，围绕其连接铰链做超前-滞后运动的同时会围绕所述的桨叶的变距轴做俯仰运动；两组对称均布的超前滞后变距桨夹，其中一组超前时桨距减小、滞后时桨距增加，另一组超前时桨距增加、滞后时桨距减小；所述的角度测量单元与所述的动力模块同轴安装；所述的电子调速器电路线束与所述的动力模块连接；所述的角度测量单元检测得到动力模块的旋转位置的角度信息；所述的电子调速器通过角度信息，控制所述的动力模块在对应角度上扭矩的输出变化，对所述的桨毂加速或者减速；当桨毂减速时，桨叶做超前运动；当桨毂减速时，桨叶做滞后运动；当所述的动力模块向前加速时，一个桨叶桨距增加，在对应为180度的位置，另一个所述的桨叶桨距减小；所述的电子调速器在电机旋转中增加一个正弦的分量的脉冲信号调制施加在电机上的扭矩，每一圈所述的超前滞后变距桨夹不断的做超前滞后的周期摆动；通过改变上述正弦分量的振幅和相位偏移角近似模拟周期性的桨距控制；所述的超前滞后变距桨夹的一端与所述的挥舞连接件球铰连接；超前滞后变距桨夹的中间部分是弧形滑块结构；所述的挥舞连接件的一端面是弧形滑槽结构；超前滞后变距桨夹的弧形滑块被挥舞连接件的弧形滑槽滑动约束；所述的桨叶做超前滞后运动，带动所述的超前滞后变距桨夹在所述的挥舞连接件上沿弧形滑槽滑动；所述的超前滞后变距桨夹在沿弧形滑槽滑动时，弧形滑槽改变所述的桨叶的桨距；所述的动力模块是直驱或减速驱动、电动或者油动、双动力或单动力动力模块中的任意一种。

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