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龙图腾网恭喜江苏森标科技有限公司申请的专利用于丝印生产线的硅片自动取送机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111204570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010120199.7，技术领域涉及：B65G47/06；该发明授权用于丝印生产线的硅片自动取送机构是由肖凯;杨中明;杨美娟设计研发完成，并于2020-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于丝印生产线的硅片自动取送机构在说明书摘要公布了：本发明涉及用于丝印生产线的硅片自动取送机构，包括机架，在机架的上半部分设置上皮带输送机，多个上送料花篮并列设置于上皮带输送机的输送带上；所述机架的下半部分设置下皮带输送机，多个下送料花篮设置于所述下皮带输送机的输送带上；在靠近上皮带输送机和下皮带输送机的尾部、于所述机架上还设置花篮升降机构，在所述花篮升降机构的移动端上安装进出篮机构，在靠近花篮升降机构和进出篮机构的前端、在所述机架上还在同一平面上分别设置硅片输送机构和取片机构。本发明结构简单，使用方便，本发明能实现将硅片从送料花篮中自动取出、自动输送，自动化程度高，省时省力。

本发明授权用于丝印生产线的硅片自动取送机构在权利要求书中公布了：1.用于丝印生产线的硅片自动取送机构，包括机架（1），其特征在于：在所述机架（1）的上半部分设置上皮带输送机（8），多个上送料花篮（7）并列放置于上皮带输送机（8）的输送带上；所述机架（1）的下半部分放置下皮带输送机（10），多个下送料花篮（9）设置于所述下皮带输送机（10）的输送带上；在靠近上皮带输送机（8）和下皮带输送机（10）的尾部、于所述机架（1）上还设置花篮升降机构（6），在所述花篮升降机构（6）的移动端上安装进出篮机构（5），在靠近花篮升降机构（6）和进出篮机构（5）的前端、在所述机架（1）上还在同一平面上分别设置硅片输送机构（2）和取片机构（4），所述取片机构（4）用于从进出篮机构（5）中取出硅片并运输至硅片输送机构（2）中；还包括于预存升降机构（3），所述预存升降机构（3）的硅片预存工位位于取片机构（4）的输送工位的上方；所述预存升降机构（3）的具体结构如下：包括第二伺服电机（301），所述第二伺服电机（301）的输出端与第一直线模组（302）的输入端连接，所述第一直线模组（302）的移动端与第一负载固定板（304）连接，所述第一负载固定板（304）固接第一预存料侧板（305），所述第一预存料侧板（305）通过顶板（306）连接第二预存料侧板（307），在第一预存料侧板（305）和第二预存料侧板（307）的内侧设置多条硅片预存槽（308）；所述取片机构（4）的具体结构如下：包括第三伺服电机（401），所述第三伺服电机（401）的输出端通过第二带传动机构与第二传动轴（408）连接，所述第二传动轴（408）分别与带有轴承的一对传动安装侧板（403）连接，所述第二传动轴（408）伸出传动安装侧板（403）的端部均连接第二驱动轮（409），各第二驱动轮（409）通过第三输送带（411）分别绕接第二被动轮（412）、第三被动轮（413）、第四被动轮（415），所述第四被动轮（415）通过转轴安装在被动轮安装板（4151）上；还包括一块取料舌板（410），所述第三被动轮（413）通过第三传动轴（414）安装在取料舌板（410）的尾部，所述第二被动轮（412）通过转轴安装在被动轮安装块（4121）的外侧，所述被动轮安装块（4121）固接于取料舌板（410）的底部，在所述取料舌板（410）的底部还固接第一移动板（420），所述第一移动板（420）的背面分别与滑动机构的滑动端及无杆气缸（416）的活塞（417）连接。

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