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龙图腾网恭喜南京林业大学申请的专利一种青梅单角度图像采集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111182190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010087174.1，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权一种青梅单角度图像采集装置是由王虹虹;刘英;刘阳;倪超;张晓;杨雨图;唐敏;缑斌丽设计研发完成，并于2020-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种青梅单角度图像采集装置在说明书摘要公布了：本技术公开了一种青梅单角度图像采集装置，包括相机、相机固定支架、电磁铁固定装置、电磁铁、平面镜、载物台和旋转装置；相机设置在相机固定支架的中部；相机固定支架的中部旋转连接有旋转装置，旋转装置底部连接有载物台，载物台左右两端为金属材料，载物台的初始位置位于相机的正下方，载物台初始位置的正下方设有呈V型的平面镜；载物台左上侧和右上侧均设有电磁铁固定装置，电磁铁固定装置顶端与相机固定支架连接且底端连接有电磁铁。本技术可以利用旋转装置获取青梅上表面以及左、右表面信息，与手动转动青梅相比，大大提高了青梅表面信息采集效率；且每次相机只采集一个角度的图像，减少计算量。

本发明授权一种青梅单角度图像采集装置在权利要求书中公布了：1.一种青梅单角度图像采集装置，其特征在于：包括相机、相机固定支架、电磁铁固定装置、电磁铁、平面镜、载物台和旋转装置；所述相机设置在相机固定支架的中部；所述相机固定支架的中部旋转连接有旋转装置，所述旋转装置的底部固定连接有载物台且旋转装置用于带动载物台左右旋转，所述载物台左右两端为金属材料，所述载物台的初始位置位于相机的正下方，所述载物台初始位置的正下方设有呈V型的平面镜；所述载物台的左上侧和右上侧均设有电磁铁固定装置，左上侧的电磁铁固定装置顶端与相机固定支架的左侧连接且底端连接有电磁铁，右上侧的电磁铁固定装置顶端与相机固定支架的右侧连接且底端连接有电磁铁，所述电磁铁用于吸合旋转装置上的载物台；所述电磁铁固定装置包括电磁铁固定板和两个电磁铁支架，所述电磁铁固定板与相机固定支架固定连接，两个所述电磁铁支架的顶端分别与电磁铁固定板的前侧和后侧固定连接，两个所述电磁铁支架的底端均固定连接有电磁铁；所述电磁铁支架呈V型，所述电磁铁支架的底端指向相机固定支架中下方的载物台；所述旋转装置包括两个旋转支架，所述相机固定支架中部的前侧和后侧均旋转连接有旋转支架，两个旋转支架的底部之间固定连接有载物台；所述旋转装置还包括电机，所述相机固定支架中部的前侧和后侧均设有连接耳，所述电机的输出轴与连接耳上的预留孔洞通过轴承旋转连接，所述电机的输出轴与旋转支架垂直固定连接。

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