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龙图腾网恭喜山东大学;中集海洋工程研究院有限公司申请的专利一种重心位置可调的封闭式波浪能发电装置及发电控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111140424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010082205.4，技术领域涉及：F03B13/14；该发明授权一种重心位置可调的封闭式波浪能发电装置及发电控制方法是由薛钢;刘延俊;黄淑亭;司伟伟;刘大辉;赵晖设计研发完成，并于2020-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重心位置可调的封闭式波浪能发电装置及发电控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种重心位置可调的封闭式波浪能发电装置及发电控制方法，发电装置包括封闭的壳体，所述壳体内设置有：轴体，轴体上设置有偏心配重件；基座，基座用于安装轴体，轴体可绕其自身轴线自由旋转；液压泵，液压泵的泵轴通过增速器与所述轴体传动连接；升降单元，用于驱动所述基座上升或下降。本申请提供的发电装置及发电控制方法，能够根据波浪大小主动调节发电装置的重心位置，使发电装置既能够在极端海洋条件下可靠生存，又能够在小风浪条件下高效捕获波浪能，根据不同的波况条件调节发电能力，提高发电效率和稳定性，适应复杂多变的海洋环境。

本发明授权一种重心位置可调的封闭式波浪能发电装置及发电控制方法在权利要求书中公布了：1.一种重心位置可调的封闭式波浪能发电装置，其特征在于，包括封闭的壳体，所述壳体内设置有：轴体，所述轴体的轴线沿壳体的重心线设置，所述轴体上设置有偏心配重件，所述偏心配重件相对于所述轴体的轴线偏心设置；基座，所述基座用于安装所述轴体，所述轴体可绕其自身轴线自由旋转；液压泵，所述液压泵的泵轴通过增速器与所述轴体传动连接，液压泵的进油口通过供油管路与油箱相连，液压泵的排油口通过输油管路与液压马达发电机组连接；升降单元，所述升降单元与所述基座连接，用于驱动所述基座上升或下降；控制单元，所述控制单元包括控制器和转速传感器，所述转速传感器用于检测轴体转速，所述转速传感器与控制器的输入端相连，所述升降单元与所述控制器的输出端相连；所述偏心配重件包括：配重块；二号液压缸，所述配重块安装在二号液压缸的缸杆上，所述二号液压缸与输油管路相连；所述升降单元为一号液压缸，所述一号液压缸与所述输油管路相连，所述一号液压缸通过第一开关单元控制其有杆腔或无杆腔与输油管路的通断，所述第一开关单元与所述控制单元的输出端相连；所述第一开关单元为三位四通电磁换向阀或二位四通电磁阀；当波浪能发电装置晃动幅度较小时，液压泵输出的液压油压力较小，一号液压缸无杆腔内的弹簧伸长，缸杆伸出带动基座向上移动，使发电装置的重心上移，重心与浮心之间的距离减小，使发电装置的能量捕获效率提高；所述发电装置的发电控制方法采用转速闭环控制策略，包括如下步骤：S1、设定所述轴体的转速上限值和下限值分别为n1和n2；S2、通过转速传感器获取轴体的实时转速为n0；S3、若所述n0＞n1，则控制升降单元推动基座下降；若所述n0＜n2，则控制升降单元推动基座上升；若n2≤n0≤n1，升降单元不工作，基座维持当前位置。

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