恭喜微软技术许可有限责任公司M·A·L·波勒菲斯获国家专利权
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龙图腾网恭喜微软技术许可有限责任公司申请的专利移动设备的相对空间定位获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113614795B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080022667.5，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权移动设备的相对空间定位是由M·A·L·波勒菲斯设计研发完成，并于2020-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动设备的相对空间定位在说明书摘要公布了：为了获得多个移动设备之间的相对定位，第一移动设备在时间t1观察在第一移动设备的相机的视场内的第二移动设备，确定第一移动设备在t1的第一位置，以及从第二移动设备接收第二移动设备在t1的第二位置。第一移动设备至少部分地基于第一位置和对第二移动设备的观察，来确定关于第一移动设备在t1相对于第二移动设备的定向的信息。第一移动设备至少部分地基于第二位置和定向信息，来标识将移动设备的坐标系相关的两个约束。一旦累积了至少六个约束，则可以计算第一移动设备相对于第二移动设备的位姿。
本发明授权移动设备的相对空间定位在权利要求书中公布了：1.一种用于获得在多个移动设备之间的相对定位的方法，所述方法由第一移动设备执行，所述方法包括：在第一时间点在所述第一移动设备的相机的视场内观察第二移动设备；确定所述第一移动设备在所述第一时间点的第一位置，所述第一位置在由所述第一移动设备使用的第一坐标系中被表示；从所述第二移动设备接收所述第二移动设备在所述第一时间点的第二位置，所述第二位置在由所述第二移动设备使用的第二坐标系中被表示；至少部分地基于所述第一位置和在所述第一时间点对所述第二移动设备的所述观察，确定关于所述第一移动设备在所述第一时间点相对于所述第二移动设备的定向的定向信息；至少部分地基于所述第二位置和所述定向信息，标识将由所述第一移动设备使用的所述第一坐标系与由所述第二移动设备使用的所述第二坐标系相关的两个约束；以及一旦累积了至少六个约束，则计算所述第一移动设备相对于所述第二移动设备的位姿。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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