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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利优化滤波器系数的机器学习系统、控制装置以及机器学习方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111478682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010072337.9，技术领域涉及：H03H17/06；该发明授权优化滤波器系数的机器学习系统、控制装置以及机器学习方法是由前田和臣设计研发完成，并于2020-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本优化滤波器系数的机器学习系统、控制装置以及机器学习方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种优化滤波器系数的机器学习系统、控制装置以及机器学习方法。机器学习系统具有：初始设定部，其设定滤波器的系数的初始值，以使至少一个特定的频率成分衰减；频率特性计算部，其根据伺服控制装置中频率变化的输入信号和输出信号，来计算伺服控制装置的输入输出增益与输入输出的相位延迟中的至少一个；滤波器特性去除部，其在机器学习开始时，从根据输出信号和输入信号而获得的输入输出增益与输入输出的相位延迟中的至少一个之中，去除初始滤波器的滤波器特性，其中，输出信号是使用对滤波器设定了初始值的初始滤波器而获得的，开始滤波器的系数的机器学习，以使去除了滤波器特性的、至少所述输入输出增益降低或所述相位延迟变小。

本发明授权优化滤波器系数的机器学习系统、控制装置以及机器学习方法在权利要求书中公布了：1.一种机器学习系统，其进行对设置于伺服控制装置的至少一个滤波器的系数进行优化的机器学习，所述伺服控制装置控制电动机，其特征在于，所述机器学习系统具有：初始设定部，其设定所述滤波器的系数的初始值，以使至少一个特定的频率成分衰减；频率特性计算部，其根据所述伺服控制装置中频率变化的输入信号和输出信号，来计算所述伺服控制装置的输入输出增益与输入输出的相位延迟中的至少一个；以及滤波器特性去除部，其在机器学习开始时，从根据所述输出信号和所述输入信号而获得的所述输入输出增益与所述输入输出的相位延迟中的至少一个之中，去除设定了所述初始值的所述滤波器的滤波器特性，其中，所述输出信号是使用由所述初始设定部设定了所述初始值的所述滤波器而获得的，开始所述滤波器的系数的机器学习，以使去除设定了所述初始值的所述滤波器的滤波器特性的所述输入输出增益以及去除设定了所述初始值的所述滤波器的滤波器特性的所述相位延迟中的至少一个降低。

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