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龙图腾网恭喜韶关市涵润信息科技有限公司申请的专利建构筑物病害巡检装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111141756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010060410.0，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权建构筑物病害巡检装置及系统是由陈勤践;曾福灵;林航宇;陈哲人;周景设计研发完成，并于2020-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本建构筑物病害巡检装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建构筑物病害巡检装置及系统，其中，建构筑物病害巡检装置包括旋转支撑柱、吊杆机构、长度可调的相机支撑架以及置于目标建构筑物上的巡检车，旋转支撑柱安装于巡检车上，吊杆机构的一端连接于旋转支撑柱上，另一端与相机支撑架的一端相连接；相机支撑架上安装有多个复眼相机，多个复眼相机沿相机支撑架的长度方向间隔布置，且相邻的两个复眼相机的拍摄区域部分重叠。该建构筑物病害巡检装置具有高效率、低风险、适用性广且可操作性强的优点。

本发明授权建构筑物病害巡检装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种建构筑物病害巡检装置，其特征在于，包括旋转支撑柱、吊杆机构、长度可调的相机支撑架以及置于目标建构筑物上的巡检车，所述旋转支撑柱安装于所述巡检车上，所述吊杆机构的一端连接于所述旋转支撑柱上，另一端与所述相机支撑架的一端相连接；所述相机支撑架上安装有多个复眼相机，多个所述复眼相机沿所述相机支撑架的长度方向间隔布置，且相邻的两个所述复眼相机的拍摄区域部分重叠；所述相机支撑架包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第一旋转关节和第二旋转关节，所述第一支撑架的第一端与所述吊杆机构的另一端相连接，所述第一支撑架的第二端通过所述第一旋转关节与所述第二支撑架的第一端转动连接，所述第二支撑架的第二端通过所述第二旋转关节与所述第三支撑架的一端转动连接；所述吊杆机构包括第一吊杆、第二吊杆、第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆和转动连接头，所述第一吊杆上安装有滑套，所述第二吊杆的第一端铰接于所述旋转支撑柱上，所述第二吊杆的第二端与所述滑套相铰接；所述第一吊杆的第一端与所述第一液压杆的第一端相铰接，所述第一吊杆的第二端铰接于所述转动连接头上，所述第一液压杆的第二端铰接于所述第二吊杆上；所述第二液压杆的第一端铰接于所述第二吊杆上，所述第二液压杆的第二端铰接于所述旋转支撑柱上；所述第三液压杆靠近所述第一吊杆的第二端设置，且所述第三液压杆的第一端铰接于所述第一吊杆上，所述第三液压杆的第二端与所述转动连接头的第一端相铰接，所述转动连接头的第二端与所述第一支撑架的一端固定连接；当需要将所述第一吊杆调整至处于竖直状态，且所述相机支撑架处于水平状态时，驱动所述旋转支撑柱旋转90°，使得处于折叠状态的相机支撑架由原来与巡检车的长度方向成0°放置变为与巡检车的长度方向成90°放置；随后，控制所述第三液压杆收缩，所述第三液压杆拉动转动连接头旋转90°，使得所述相机支撑架与所述第一吊杆相垂直；接着，控制所述第一液压杆伸长、所述第二液压杆收缩，此时，所述相机支撑架能够伸入位于巡检车下方的目标建构筑物底部的下方；还包括控制器和安装于所述相机支撑架上的激光报警器，其中，所述激光报警器、第一旋转关节、第二旋转关节、第三液压杆均信号连接至所述控制器；所述旋转支撑柱包括支撑立柱、柱状底座以及安装于所述巡检车上的回转式减速器，所述支撑立柱的底端固定于所述柱状底座的顶部上，所述柱状底座安装于所述回转式减速器的内圈中，所述第二吊杆的第一端与所述支撑立柱的顶端相铰接，所述第二液压杆的第二端铰接于所述柱状底座的顶部上。

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