买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜昆山龙雨智能科技有限公司申请的专利一种SMA电机线材组装装置及组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111001736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911405146.3，技术领域涉及：B21F15/00；该发明授权一种SMA电机线材组装装置及组装方法是由陈文龙;潘伟仁设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种SMA电机线材组装装置及组装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种SMA电机线材组装装置及组装方法，包括夹线模组，压合模组，旋转固定模组以及针模测试模组，夹线模组包括若干夹爪及用于驱动夹爪运动的三轴运动系统；压合模组包括产品压头、两个线压头及用于驱动产品压头、两个线压头运动的压头驱动装置；旋转固定模组包括载具及用于控制载具旋转的旋转驱动装置；针模测试模组包括针模接口、测试触点及用于驱动测试触点与载具电连接的针模驱动机构。本发明能够实现SMA线的拉线、夹线、压线。在压线的过程中能够固定产品，保证产品不发生偏移。针模测试模组能够实现测试装置与产品的高效快速连接。夹线模组能够灵活的将SMA先送至产品的边缘，并配合载具的转动实现对产品所有边的压线作业。

本发明授权一种SMA电机线材组装装置及组装方法在权利要求书中公布了：1.一种SMA电机线材组装装置，其特征在于：包括夹线模组，压合模组，旋转固定模组以及针模测试模组，所述夹线模组包括若干夹爪及用于驱动夹爪运动的三轴运动系统；所述压合模组包括产品压头（53）、两个线压头（54）及用于驱动产品压头（53）、两个线压头（54）运动的压头驱动装置；所述旋转固定模组包括载具（7）及用于控制载具（7）旋转的旋转驱动装置；所述针模测试模组包括针模接口（63）、测试触点（64）及用于驱动测试触点（64）与载具（7）电连接的针模驱动机构，所述夹爪包括前夹爪组、后夹爪组；所述前夹爪组包括夹爪一（41）、夹爪二（42），所述后夹爪组包括夹爪三（43）、夹爪四（44），所述夹爪侧部设有横移气缸（45）及顶杆（46），所述横移气缸（45）用于驱动前夹爪组相对后夹爪组移动，所述顶杆（46）用于限制前夹爪组、后夹爪组的横向位置；所述前夹爪组、后夹爪组均还连接楔形块（48），所述楔形块（48）连接于楔形孔（49），所述楔形块（48）连接下压气缸（47），所述下压气缸（47）用于驱动楔形块（48）相对于楔形孔（49）滑动；所述三轴运动系统包括依次连接的夹爪X向滑轨（1）、夹爪Y向滑轨（2）及夹爪Z向滑轨（3），所述夹爪Z向滑轨（3）连接夹爪，所述夹爪Y向滑轨（2）连接于设备机架；所述压合模组包括下压滑块（5）、导向驱动装置（51）及连接于导向驱动装置（51）的底板，所述下压滑块（5）有两个，两个下压滑块（5）分别连接两个线压头（54），所述产品压头（53）连接于其中一个下压滑块（5），所述导向驱动装置（51）用于驱动下压滑块（5）沿着底板上下滑动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山龙雨智能科技有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇玉杨路299号H栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。