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龙图腾网获悉深圳市越疆科技股份有限公司申请的专利一种电源检测电路及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111077379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911380670.X，技术领域涉及：G01R29/16；该发明授权一种电源检测电路及机器人是由鞠政;刘培超;刘主福;郎需林设计研发完成，并于2019-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电源检测电路及机器人在说明书摘要公布了：一种电源检测电路及机器人，包括第一单向导通元件、第二单向导通元件、第三单向导通元件、第四单向导通元件、第五单向导通元件、第六单向导通元件、光耦隔离电路、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路以及控制电路；通过单向导通元件单向导通A相和B相、B相和C相以及C相和A相间的电压，对应的开关电路分别根据正向的A相电压、正向的B相电压以及正向的C相电压连通上述三相电压中的每两相，光耦隔离电路根据开关电路的导通生成脉宽调制信号，控制电路根据脉宽调制信号得到电源的频率参数以实现对电源缺相和电源掉电的检测，适用环境范围宽泛，电路结构简单，成本低，且检测精度和可靠性高，实用性强。

本发明授权一种电源检测电路及机器人在权利要求书中公布了：1.一种电源检测电路，其特征在于，所述电源检测电路包括：第一单向导通元件，与电源的A相和第一母线连接，配置为单向导通所述A相与B相之间的电压；第三单向导通元件，与电源的B相和所述第一母线连接，配置为单向导通所述B相与C相之间的电压；第五单向导通元件，与电源的C相和所述第一母线连接，配置为单向导通所述C相与所述A相之间的电压；第二单向导通元件，与所述电源的A相和第三母线连接，配置为单向导通所述C相与所述A相之间的电压；第四单向导通元件，与所述电源的B相和所述第三母线连接，配置为单向导通所述A相与所述B相之间的电压；第六单向导通元件，与所述电源的C相和所述第三母线连接，配置为单向导通所述B相与所述C相之间的电压；第一开关电路，与所述电源的A相、第二母线以及所述第三母线连接，配置为根据所述A相的电压导通所述A相与所述B相之间的电压；第二开关电路，与所述电源的B相、所述第二母线以及所述第三母线连接，配置为根据所述B相的电压导通所述B相与所述C相之间的电压；第三开关电路，与所述电源的C相、所述第二母线以及所述第三母线连接，配置为根据所述C相的电压导通所述C相与所述A相之间的电压；光耦隔离电路，与所述第一母线和所述第二母线连接，配置为根据所述A相与所述B相之间的电压的连通、所述B相与所述C相之间的电压的连通以及所述C相与所述A相之间的电压的连通生成脉宽调制信号；控制电路，与所述光耦隔离电路连接，配置为根据所述脉宽调制信号得到所述电源的频率参数。

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