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龙图腾网恭喜深圳引望智能技术有限公司申请的专利一种信号处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113093131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911342739.X，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种信号处理方法及装置是由汪义凯;殷潜;程增飞设计研发完成，并于2019-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种信号处理方法及装置在说明书摘要公布了：一种信号处理方法及装置，可应用于自动驾驶或智能驾驶领域，尤其涉及毫米波雷达的目标检测。该方法包括：探测装置接收应于第一发射天线的至少一个第一信号，且对至少一个第一信号执行波束成形处理，产生第一波束；根据第一波束以及至少一个第二信号对应的第二波束的相位，确定第一目标的信息。通过该方案，探测装置，例如单收多发SIMO雷达、多收多发MIMO雷达或者协同式雷达可根据第一波束和第二波束的相位，确定多普勒相位差，进而根据多普勒相位差，可确定第一目标的信息。从而可降低多普勒相位差对探测装置探测目标的影响，提高探测装置探测目标的准确性。

本发明授权一种信号处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：探测装置接收对应于第一发射天线的至少一个第一信号；所述探测装置对所述至少一个第一信号执行波束成形处理，产生第一波束；所述探测装置根据所述第一波束的相位以及第二波束的相位，确定第一目标的信息；其中，所述第二波束对应所述探测装置接收的至少一个第二信号，所述第一波束和所述第二波束之间存在第一时间差；所述探测装置根据所述第一波束的相位以及第二波束的相位，确定第一目标的信息，包括：所述探测装置根据所述第一波束的相位和所述第二波束的相位，确定多普勒相位差；所述探测装置根据所述多普勒相位差，确定所述第一目标的信息；所述第一波束的第一指向角和所述第二波束的第二指向角指示所述第一目标，和或，所述第一波束的第一指向角和所述第二波束的第二指向角的角度差小于或者等于第一阈值，和或，所述第一波束的能量与所述第二波束的能量的差小于或者等于第二阈值。

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