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龙图腾网恭喜ZF腓德烈斯哈芬股份公司申请的专利机动车的基于MPC的自主行驶功能获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114630775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980101349.5，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权机动车的基于MPC的自主行驶功能是由安德烈亚斯·文德策尔;托比亚斯·明德尔设计研发完成，并于2019-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本机动车的基于MPC的自主行驶功能在说明书摘要公布了：本发明涉及借助基于模型的预测性调整MPC来执行机动车的自主行驶功能。尤其提出了为此设置的处理器单元。处理器单元通过执行包含机动车的动力总成的纵向动力学模型的MPC算法而被设置成用于，确定位于预测范围20内的转矩目标值21和位于预测范围内20内的速度目标值19。根据转矩目标值21的水平，在转矩预定运行模式中或在速度预定运行模式中执行机动车的自主行驶功能。在转矩预定运行模式中基于转矩目标值21来控制动力总成的驱动机组。在速度运行模式中基于速度目标值19来控制动力总成的速度调整器。

本发明授权机动车的基于MPC的自主行驶功能在权利要求书中公布了：1.用于借助基于模型的预测性调整来执行机动车1的自主行驶功能的处理器单元3，其中，所述处理器单元3通过执行包含所述机动车1的动力总成7的纵向动力学模型14的MPC算法13而被设置成用于，-确定位于预测范围20内的转矩目标值21，-确定位于所述预测范围内内的速度目标值19，-其中，在转矩预定运行模式中基于所述转矩目标值21来控制所述动力总成7的驱动机组，并且-其中，在速度预定运行模式中基于所述速度目标值19来控制所述动力总成7的速度调整器18，其特征在于，所述处理器单元3通过执行MPC算法13而被设置成用于：根据所述转矩目标值21的水平，在所述转矩预定运行模式中或在所述速度预定运行模式中执行所述机动车1的自主行驶功能，其中，所述处理器单元3通过执行MPC算法13而被设置成用于，当转矩目标值21具有正值时，在所述转矩预定运行模式中执行自主行驶功能，其中，基于所述速度目标值19来控制所述动力总成7的速度调整器18，并且当转矩目标值21具有负值时，仅在所述速度预定运行模式中执行自主行驶功能。

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