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龙图腾网恭喜深圳市显控科技股份有限公司申请的专利检测控制电路、伺服电机驱动器、伺服电机及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111103540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911296045.7，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权检测控制电路、伺服电机驱动器、伺服电机及检测方法是由宋斌;马然设计研发完成，并于2019-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测控制电路、伺服电机驱动器、伺服电机及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种检测控制电路、伺服电机驱动器、伺服电机及检测方法，检测控制电路包括：主控模块和电压跟随模块，所述主控模块与所述电压跟随模块连接；所述主控模块用于发送检测信号和接收反馈信号；当所述制动电阻正常工作时，所述电压跟随模块输出与所述检测信号同周期的反馈信号；当所述制动电阻未正常工作时，所述电压跟随模块输出预设幅值的恒定电平信号。本发明通过主控模块检测反馈信号判断制动电阻是否正常工作，提高了系统的安全性，并可通过主控模块调节检测信号的占空比，调节制动电阻的使用功率。

本发明授权检测控制电路、伺服电机驱动器、伺服电机及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种检测控制电路，用于检测制动电阻是否正常工作，其特征在于，包括：主控模块、输入面板控制模块、电压跟随模块和隔离模块，所述主控模块与所述电压跟随模块连接；所述输入面板控制模块的输入端连接所述主控模块的输入端，所述隔离模块的输入端连接所述主控模块的输出端，所述隔离模块的输出端连接所述电压跟随模块的输入端；所述主控模块用于发送检测信号和接收反馈信号；当所述制动电阻正常工作时，所述电压跟随模块输出与所述检测信号同周期的反馈信号；当所述制动电阻未正常工作时，所述电压跟随模块输出预设幅值的恒定电平信号；所述电压跟随模块包括：第一光电耦合器、第一NMOS管上拉电阻、激励电源、第一二极管和上拉电源，所述第一NMOS管的栅极连接检测信号，所述第一NMOS管的源极接地，所述制动电阻连接在所述第一NMOS管的漏极与激励电源之间，所述第一光电耦合器第一引脚接地，所述第一光电耦合器的第二引脚连接所述第一NMOS管的漏极，所述第一光电耦合器的第三引脚连接所述主控模块的输入端，所述第一光电耦合器的第四引脚接地，所述上拉电阻连接在所述上拉电源与所述第一光电耦合器的第三引脚之间，所述第一二极管的阳极与所述第一NMOS管的漏极连接，所述第一二极管的阴极与所述激励电源连接。

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