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龙图腾网恭喜北京中航智科技有限公司申请的专利一种共轴无人直升机折叠旋翼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110979658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911266857.7，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权一种共轴无人直升机折叠旋翼是由孟程;韩述宏;杨世涛;孙涛设计研发完成，并于2019-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种共轴无人直升机折叠旋翼在说明书摘要公布了：本申请提供一种共轴无人直升机折叠旋翼，包括：变距桨毂、折叠桨夹组件、桨叶、扭簧和离心摆限动器，折叠桨夹组件通过挥舞螺栓和挥舞轴承转动连接在变距桨毂的端部；桨叶连接在折叠桨夹组件的端部；扭簧套设在挥舞螺栓上，扭簧的上扭臂伸入变距桨毂的通孔内，扭簧的下扭臂抵接在折叠桨夹组件的底部；离心摆限动器通过转轴活动连接在变距桨毂上，当折叠桨夹组件展开后，其卡接在折叠桨夹组件的端部。本申请旋翼不会出现打桨现象，运行的稳定性高，安全性高，安装方便。

本发明授权一种共轴无人直升机折叠旋翼在权利要求书中公布了：1.一种共轴无人直升机折叠旋翼，其特征在于，包括：变距桨毂、折叠桨夹组件、桨叶、扭簧和离心摆限动器，所述折叠桨夹组件通过挥舞螺栓和挥舞轴承转动连接在所述变距桨毂的端部；所述桨叶连接在所述折叠桨夹组件的端部；所述扭簧套设在所述挥舞螺栓上，所述扭簧的上扭臂伸入所述变距桨毂的通孔内，所述扭簧的下扭臂抵接在所述折叠桨夹组件的底部；所述离心摆限动器通过转轴活动连接在所述变距桨毂上，当所述折叠桨夹组件展开后，其卡接在所述折叠桨夹组件的尾部；所述离心摆限动器对称连接在所述变距桨毂的两侧；所述折叠桨夹组件一端具有限位机构，另一端具有用于连接桨叶的连接部，当所述折叠桨夹组件处于展开状态时；所述离心摆限动器卡接在所述限位机构内，当所述折叠桨夹组件处于折叠状态时，所述离心摆限动器与所述限位机构分离；所述限位机构包括间隔开设置的上限动凸块和下限动凸块，所述上限动凸块与所述下限动凸块之间形成限位槽；所述离心摆限动器包括逆止爪，当所述折叠桨夹组件处于展开状态下时，所述逆止爪卡接在所述限位槽内，所述上限动凸块位于所述离心摆限动器的上方，所述下限动凸块分别位于所述逆止爪的底部；所述下限动凸块靠近所述限位槽的一面为平面，另一面为圆弧过渡面；当所述逆止爪卡接在所述限位槽内时，所述逆止爪与所述下限动凸块接触的一面为平面；所述离心摆限动器靠近所述上限动凸块的一端为圆弧部，另一端为伸出杆；当所述折叠桨夹组件处于展开状态时，所述下限动凸块卡接在所述伸出杆与所述逆止爪之间的凹槽内；所述挥舞螺栓固定连接在所述变距桨毂远离所述桨毂的一端，所述折叠桨夹组件的两端分别套设在所述挥舞螺栓的两端，并通过挥舞轴承与所述挥舞螺栓转动连接。

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